[發(fā)明專利]水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810123195.7 | 申請日： | 2018-02-07 |
| 公開（公告）號： | CN108375464B | 公開（公告）日： | 2020-03-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 胡橋;李一青;王朝暉;周文;鄭騰飛;王斌;方健 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安交通大學(xué) |
| 主分類號： | G01M10/00 | 分類號： | G01M10/00;G01D21/02 |
| 代理公司： | 西安通大專利代理有限責(zé)任公司 61200 | 代理人： | 王艾華 |
| 地址： | 710049 陜*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 水下 仿生 感知 海洋 裝備 實(shí)驗(yàn) 裝置 | ||
1.一種水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，包括O型加長亞克力透明水箱(2)，O型亞克力隔板(8)，螺旋槳(4)，多自由度桁架(3)，攝像機(jī)(7)，其特征在于，O型亞克力隔板(8)與O型加長亞克力透明水箱(2)底部接觸且處于正中央，O型亞克力隔板(8)可拆卸，螺旋槳(4)通過相關(guān)支撐設(shè)備固定在O型加長亞克力透明水箱(2)側(cè)面方向，多自由度桁架(3)安裝在O型加長亞克力透明水箱(2)上方，所述的多自由度桁架(3)由絲杠(6)與前后活動軸(1、5)構(gòu)成，所述多自由度桁架(3)可安裝功能模塊，攝像機(jī)(7)安裝在三腳架上處在O型加長亞克力透明水箱(2)周圍。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，O型加長亞克力透明水箱(2)通過膠結(jié)方式成型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，O型亞克力隔板(8)與O型加長亞克力透明水箱(2)截面形狀相同。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，O型加長亞克力透明水箱(2)側(cè)面垂直方向有毫米級刻度，底部有圓形刻度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，螺旋槳(4)處于O型加長亞克力透明水箱(2)與O型亞克力隔板(8)的正中央。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，多自由度桁架(3)與O型加長亞克力透明水箱(2)不固連，位于O型加長亞克力透明水箱(2)的正上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，O型加長亞克力透明水箱(2)XYZ方向上均有攝像機(jī)(7)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的水下仿生感知及海洋裝備實(shí)驗(yàn)裝置，其特征在于，Z方向視頻設(shè)備(7)安裝在多自由度桁架的前后軸(1、5)上。
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