[發明專利]一種可雙向行走的藍莓采摘機

在審

• 申請號: 201810122845.6
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108124598A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 郭艷玲;聶宏宇;莊煜;方榮一;李健;王元震
• 申請（專利權）人: 東北林業大學;哈爾濱自由智造科技開發有限公司
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 泰州地益專利事務所 32108
• 代理人: 譚建成

本發明公開了一種可雙向行走的藍莓采摘機，包括底板、車架、接果板、采摘裝置、斜槽、傳送裝置以及果籃，底板分別橫向固定于車架底端兩側，底板的底部設置有滾輪，采摘裝置對稱設置于兩側底板上且其分別包括一縱向設置有撥動輥以及分別固定于底座上的電機以及錐齒輪箱，車架兩側對應撥動輥位置設置有開口槽，斜槽對稱設置于車架兩側立板底部開口處且呈傾斜設置，斜槽內縱向設置有若干收集落孔，傳送裝置包括一位于斜槽底部的輸送架，輸送架上設置有一通過減速電機驅動的輸送帶，所述果籃位于輸送帶傳動方向的末端，本發明可以進行雙向行走采摘，提高了藍莓采摘效率，能夠適用狹窄地形且對樹枝損傷小。

技術領域

本發明涉及果實采摘設備技術領域，具體涉及一種可雙向行走的藍莓采摘機。

背景技術

藍莓，素有“世界水果之王”和“黃金水果”的美譽，其果實銷量在國內外一直處于供不應求狀態。隨著種植面積的不斷增大，藍莓果園規?；l展的要求日益提高，使得藍莓果園收獲機械化的重要性日益顯著。

現階段現有的藍莓采摘機都是單向行走，其中部用于夾持藍莓樹枝的夾具都為固定大小，其存在工作效率低下、易損傷枝葉等問題，每壟采摘完成以后，整個采摘設備轉向費時困難。

發明內容

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種可雙向行走的藍莓采摘機，可以進行雙向行走采摘，提高了藍莓采摘效率，能夠適用狹窄地形且對樹枝損傷小。

(二)技術方案

本發明通過如下技術方案實現：本發明提出了一種可雙向行走的藍莓采摘機，包括底板、車架、接果板、采摘裝置、斜槽、傳送裝置以及果籃，所述車架為倒U形框架結構，所述底板分別橫向固定于車架底端兩側，底板的底部設置有滾輪，所述接果板呈八字形對稱設置于車架內側，所述采摘裝置對稱設置于兩側底板上且其分別包括一縱向設置有撥動輥以及分別固定于底座上的電機以及錐齒輪箱，所述電機輸出軸通過錐齒輪箱與撥動輥實現傳動連接，所述撥動輥上設置有若干撥齒，車架兩側對應撥動輥位置設置有開口槽，所述撥齒部分伸入至開口槽內，所述斜槽對稱設置于車架兩側立板底部開口處且呈傾斜設置，斜槽內縱向設置有若干收集落孔，所述傳送裝置包括一位于斜槽底部的輸送架，所述輸送架上設置有一通過減速電機驅動的輸送帶，所述果籃位于輸送帶傳動方向的末端。

進一步的，所述接果板包括傾斜固定板、轉軸、限位彈簧以及若干撥動板，所述傾斜固定板包括與車架固定的橫板以及與橫板傾斜設置的傾斜板，所述轉軸等間距垂直固定設置于傾斜板上，所述撥動板背面通過端面軸承座與轉軸轉動連接，所述限位彈簧左右對稱設置于端面軸承座兩側，且限位彈簧的兩端分別通過連接柱與橫板以及撥動板連接。

進一步的，所述錐齒輪箱內包括一對相互嚙合的錐齒輪且兩個錐齒輪分別與電機輸出軸以及撥動輥軸頭固定連接。

進一步的，所述所述撥齒末端均設置有橡膠套。

進一步的，所述輸送架的兩側分別設置有高出于輸送帶的擋板。

(三)有益效果

本發明相對于現有技術，具有以下有益效果：

本發明提到的一種可雙向行走的藍莓采摘機，其設置有能夠與藍莓樹枝大小仿形的對稱的兩個接果板，且接果板雙向擺動，結合電機正反轉，可以使得整個設備可以進行雙向行走采摘，提高采摘效率，同時不會損傷藍莓樹枝，無需進行轉向，可以適用于密集種植區域，利用斜槽以及傳送裝置，可以去除采摘后的藍莓果實中的樹枝等雜物。

附圖說明

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明端部示意圖。

圖3接果板結構示意圖。

圖4是傳送裝置結構示意圖。