[發(fā)明專利]一種可雙向行走的藍(lán)莓采摘機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810122845.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN108124598A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭艷玲;聶宏宇;莊煜;方榮一;李健;王元震
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東北林業(yè)大學(xué);哈爾濱自由智造科技開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): A01D46/26
• 分類號(hào): A01D46/26
• 代理公司: 泰州地益專利事務(wù)所 32108
• 代理人: 譚建成

1.一種可雙向行走的藍(lán)莓采摘機(jī)，其特征在于：包括底板(1)、車架(2)、接果板(3)、采摘裝置(4)、斜槽(5)、傳送裝置(6)以及果籃(7)，所述車架(2)為倒U形框架結(jié)構(gòu)，所述底板(1)分別橫向固定于車架(2)底端兩側(cè)，底板(1)的底部設(shè)置有滾輪(8)，所述接果板(3)呈八字形對(duì)稱設(shè)置于車架(2)內(nèi)側(cè)，所述采摘裝置(4)對(duì)稱設(shè)置于兩側(cè)底板(1)

上且其分別包括一縱向設(shè)置有撥動(dòng)輥(41)以及分別固定于底座(1)上的電機(jī)(42)以及錐齒輪箱(43)，所述電機(jī)(42)輸出軸通過錐齒輪箱(43)與撥動(dòng)輥(41)實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)連接，所述撥動(dòng)輥(41)上設(shè)置有若干撥齒(411)，車架(2)兩側(cè)對(duì)應(yīng)撥動(dòng)輥(41)位置設(shè)置有開口槽，所述撥齒(411)部分伸入至開口槽內(nèi)，所述斜槽(5)對(duì)稱設(shè)置于車架(2)兩側(cè)立板底部開口處且呈傾斜設(shè)置，斜槽(5)內(nèi)縱向設(shè)置有若干收集落孔(51)，所述傳送裝置(6)包括一位于斜槽(5)底部的輸送架(61)，所述輸送架(61)上設(shè)置有一通過減速電機(jī)(62)驅(qū)動(dòng)的輸送帶(63)，所述果籃(7)位于輸送帶(63)傳動(dòng)方向的末端。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可雙向行走的藍(lán)莓采摘機(jī)，其特征在于：所述接果板(3)包括傾斜固定板(31)、轉(zhuǎn)軸(32)、限位彈簧(33)以及若干撥動(dòng)板(34)，所述傾斜固定板包括與車架(2)固定的橫板以及與橫板傾斜設(shè)置的傾斜板，所述轉(zhuǎn)軸(32)等間距垂直固定設(shè)置于傾斜板上，所述撥動(dòng)板(34)背面通過端面軸承座與轉(zhuǎn)軸(32)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述限位彈簧(33)左右對(duì)稱設(shè)置于端面軸承座兩側(cè)，且限位彈簧(33)的兩端分別通過連接柱與橫板以及撥動(dòng)板(34)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可雙向行走的藍(lán)莓采摘機(jī)，其特征在于：所述錐齒輪箱(43)內(nèi)包括一對(duì)相互嚙合的錐齒輪且兩個(gè)錐齒輪分別與電機(jī)(42)輸出軸以及撥動(dòng)輥(41)軸頭固定連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可雙向行走的藍(lán)莓采摘機(jī)，其特征在于：所述撥齒(411)末端均設(shè)置有橡膠套(412)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可雙向行走的藍(lán)莓采摘機(jī)，其特征在于：所述輸送架(61)的兩側(cè)分別設(shè)置有高出于輸送帶(63)的擋板。