[發(fā)明專利]一種冬蟲夏草智能化分揀系統(tǒng)及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810122817.4
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108311411B
• 公開（公告）日: 2020-01-21
• 發(fā)明（設計）人: 張開生;薛楊;楊帆;李霞;陳曉屹;梁加力;李媛媛;楊曉瑜;成立;姜莎莎
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 61215 西安智大知識產(chǎn)權(quán)代理事務所
• 代理人: 王晶

一種冬蟲夏草智能化分揀系統(tǒng)及其使用方法，包括：傳送帶，傳送需要分揀的冬蟲夏草；電機用于控制傳送帶的運行；滑靴用于對相應道口的冬蟲夏草進行分揀；攝像頭，設置于分揀道口上方，用于獲取冬蟲夏草圖像；微處理器，與攝像機通過串口相連，移植OpenCV進行圖像處理，通過基于SURF算法的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡識別冬蟲夏草類型，Canny邊緣檢測和Hu矩算法進行等級分揀，并控制滑靴進行分揀；LCD顯示屏用于顯示獲取到的冬蟲夏草信息；上位機攝像頭用于監(jiān)控分揀情況，并實時反饋給上位機；上位機用于實時顯示當前分揀情況，并通過圖像處理獲取當前傳送帶上的冬蟲夏草數(shù)量，以控制電機速度；本發(fā)明能夠識別定位不同物種和不同等級冬蟲夏草，降低分揀錯誤率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動分揀技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種冬蟲夏草智能化分揀系統(tǒng)及其使用方法。

背景技術(shù)

冬蟲夏草是冬蟲夏草菌侵染、寄生蝠蛾幼蟲形成的菌蟲復合體，是冬蟲夏草屬400多種冬蟲夏草中的一個特定品種，藥用價值和經(jīng)濟價值極高。現(xiàn)今，市面上常常混有冬蟲夏草的相似物種，并且冬蟲夏草也因大小，蟲體所占比例等分為不同等級，這就需要對收購的冬蟲夏草進行揀選，而目前，國內(nèi)尚無成熟的安全高效的分揀設備，我國主要以人工分揀為主，導致分揀速度低，錯誤率高，企業(yè)需花費大量的財力、時間在揀選階段。因此，需要一種智能化的分揀設備。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,本發(fā)明的目的在于提供一種冬蟲夏草智能化分揀系統(tǒng)及其使用方法，通過工業(yè)攝像頭獲取分揀時冬蟲夏草多角度圖像，搭建了基于SURF算法的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的識別模型，該系統(tǒng)實現(xiàn)了分揀智能化，特別適用于批量分揀，彌補了人工分揀帶來的效率低、錯誤率高的不足。

為了達到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：

一種冬蟲夏草智能化分揀系統(tǒng)，包括圖像信息采集模塊，分揀控制模塊，上位機監(jiān)控模塊，圖像信息采集模塊包括分揀攝像頭4，顯示屏6，微處理器5；分揀控制模塊包括傳送帶1，電機2，稱重裝置，分揀裝置，分揀裝置為滑靴3；所述的上位機監(jiān)控模塊包括上位機攝像頭7與上位機8；

所述傳送帶1，由多個入口和分揀道口組成，傳送需要分揀的冬蟲夏草；

所述電機2，設置于傳送帶兩端，用于控制傳送帶1的運行；

所述滑靴3，設置于每個傳送分揀道口處，用于對相應道口的冬蟲夏草進行分揀，并由稱重裝置獲取冬蟲夏草質(zhì)量，以對冬蟲夏草進行識別及等級分級；

所述攝像頭4，設置于分揀道口上方，用于獲取冬蟲夏草圖像；

所述微處理器5，選用STM32微處理器進行冬蟲夏草分揀，通過基于SURF算法的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡識別冬蟲夏草物種，運用Canny算法和Hu矩進行冬蟲夏草等級分揀處理冬蟲夏草圖像，并控制滑靴3進行分揀；

所述LCD顯示屏6，設置于分揀道口處，用于顯示獲取到的冬蟲夏草信息；

所述上位機攝像頭7，設置于整個系統(tǒng)的上方，用于監(jiān)控分揀情況，并實時反饋給上位機8；

所述上位機8，連接攝像頭7，用于實時顯示當前分揀情況，以控制電機7速度。

所述的顯示屏6為LCD顯示屏。

所述的微處理器5為嵌入式微處理器，所述的電機2為步進電機。

所述的攝像頭4選用OV7670攝像頭。