[發(fā)明專利]一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810122537.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN108415319A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳全玉;潘玲佼;陶為戈;劉曉杰;俞洋;宋偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A63B23/16;A63B21/055;A63B24/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張宇

本發(fā)明提供一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)。下位機(jī)系統(tǒng)包括拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、無線發(fā)送裝置。本發(fā)明通過拉力傳感器采集手指拉力信號(hào)并將拉力大小傳遞給下位機(jī)系統(tǒng)，下位機(jī)系統(tǒng)通過無線發(fā)送裝置將采集信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)接收到的拉力信號(hào)分析信號(hào)處理，通過游戲娛樂的方式反饋給患者，減少患者反復(fù)鍛煉地枯燥乏味，同時(shí)將患者每次手指拉力情況統(tǒng)計(jì)制表并根據(jù)康復(fù)情況指導(dǎo)患者每天的鍛煉次數(shù)與強(qiáng)度，增強(qiáng)患者的治療信心；最后不間斷地將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到醫(yī)師，醫(yī)師收集患者的康復(fù)情況加以分析，促使患者得到更好的康復(fù)治療。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及康復(fù)理療技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

近年來，心腦血管疾病患者越來越多，在醫(yī)院治療后或多或少會(huì)留下后遺癥，出院后還需要一個(gè)長期的康復(fù)期。患者患心腦血管疾病留下的后遺癥有手腳不靈活、走路不順、口語不清等，其中以手指不靈活居多。中老年人中風(fēng)患者、腦損傷等其他原因?qū)е碌幕颊呤种笩o法自由活動(dòng)，給生活帶來諸多不便。而由康復(fù)醫(yī)師指導(dǎo)訓(xùn)練治療費(fèi)用昂貴且病人多感到無聊不能有效堅(jiān)持。

專利201610315658.0，公開了一種手指康復(fù)訓(xùn)練裝置，主要包括四指底座、四指短桿運(yùn)動(dòng)單元、四指彎曲短桿Z軸向運(yùn)動(dòng)單元、四指長桿運(yùn)動(dòng)單元、四指彎曲長桿Z軸向運(yùn)動(dòng)單元、拇指底座、拇指X軸向運(yùn)動(dòng)單元、拇指Y軸向運(yùn)動(dòng)單元、指套和外殼。上述專利結(jié)構(gòu)簡單，手指的活動(dòng)范圍較大，適應(yīng)不同手的能力強(qiáng)，價(jià)格較低，使用靈活。專利201510135567.4，公開了一種手指康復(fù)理療儀，將手指細(xì)化為一個(gè)個(gè)指節(jié)，既可以單獨(dú)對(duì)每個(gè)指節(jié)進(jìn)行鍛煉，也可以做整套鍛煉動(dòng)作，鍛煉之后對(duì)手指進(jìn)行按摩恢復(fù)。同時(shí)，利用已經(jīng)普及的家庭網(wǎng)絡(luò)，借助攝像裝置，語音裝置等實(shí)現(xiàn)與醫(yī)生實(shí)時(shí)交流，及時(shí)處理患者康復(fù)期遇到的問題。上述專利將每個(gè)手指細(xì)化為數(shù)個(gè)指節(jié)分別鍛煉；活動(dòng)之后對(duì)手指肌肉和關(guān)節(jié)進(jìn)行按摩恢復(fù)；智能控制，可調(diào)節(jié)鍛煉時(shí)間和力度；患者可以與康復(fù)訓(xùn)練師實(shí)時(shí)溝通，及時(shí)解決遇到的問題。

現(xiàn)有的手指康復(fù)設(shè)備多價(jià)格高昂而且作用單一，患者使用一段時(shí)間后多感到厭煩枯燥，不能達(dá)到明顯的治療效果。而且上述專利并沒有給出相應(yīng)的技術(shù)方案通過游戲等明確的反饋機(jī)制讓患者提高鍛煉的信心。

(一)解決的技術(shù)問題

本發(fā)明為了克服上述手指康復(fù)裝置的缺陷問題，提供一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，通過拉力傳感器采集手指拉力信號(hào)并將拉力大小傳遞給下位機(jī)系統(tǒng)，下位機(jī)系統(tǒng)通過無線發(fā)送裝置將采集信號(hào)發(fā)送給上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)接收到的拉力信號(hào)分析信號(hào)處理，通過游戲娛樂的方式反饋給患者，減少患者反復(fù)鍛煉地枯燥乏味，同時(shí)將患者每次手指拉力情況統(tǒng)計(jì)制表并根據(jù)康復(fù)情況指導(dǎo)患者每天的鍛煉次數(shù)與強(qiáng)度，增強(qiáng)患者的治療信心；最后不間斷地將采集到的數(shù)據(jù)發(fā)送到醫(yī)師，醫(yī)師收集患者的康復(fù)情況加以分析，促使患者得到更好的康復(fù)治療。

(二)技術(shù)方案

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：

一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)，下位機(jī)系統(tǒng)包括拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、無線發(fā)送裝置，拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、無線發(fā)送裝置依次連接；上位機(jī)系統(tǒng)包括無線接收裝置，解析信號(hào)對(duì)應(yīng)的按鍵、操作娛樂游戲系統(tǒng)，無線接收裝置，解析信號(hào)對(duì)應(yīng)的按鍵、操作娛樂游戲系統(tǒng)依次連接；無線發(fā)送裝置與無線接收裝置進(jìn)行無線通信。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例，所述下位機(jī)系統(tǒng)包括手指康復(fù)固定裝置、拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊、電源模塊，所述手指康復(fù)固定裝置、拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊依次連接，所述電源模塊分別與拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊相連為拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊供電；所述拉力采集模塊包括拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路，拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路依次連接。