[發(fā)明專利]一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810122537.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN108415319A
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳全玉;潘玲佼;陶為戈;劉曉杰;俞洋;宋偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇理工學(xué)院
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042;A63B23/16;A63B21/055;A63B24/00
• 代理公司: 常州佰業(yè)騰飛專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32231
• 代理人: 張宇

1.一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括上位機(jī)系統(tǒng)、下位機(jī)系統(tǒng)，下位機(jī)系統(tǒng)包括拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、無線發(fā)送裝置，拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路、無線發(fā)送裝置依次連接；上位機(jī)系統(tǒng)包括無線接收裝置，解析信號(hào)對(duì)應(yīng)的按鍵、操作娛樂游戲系統(tǒng)，無線接收裝置，解析信號(hào)對(duì)應(yīng)的按鍵、操作娛樂游戲系統(tǒng)依次連接；無線發(fā)送裝置與無線接收裝置進(jìn)行無線通信。

2.如權(quán)利要求1所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述下位機(jī)系統(tǒng)包括手指康復(fù)固定裝置、拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊、電源模塊，所述手指康復(fù)固定裝置、拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊依次連接，所述電源模塊分別與拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊相連為拉力采集模塊、主控模塊、無線模塊供電；所述拉力采集模塊包括拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路，拉力傳感器、濾波電路、放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路依次連接。

3.如權(quán)利要求2所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述手指康復(fù)固定裝置包括支架本體、套環(huán)、手指套、拉力傳感器、彈性拉繩，套環(huán)與支架本體固定連接，手指套通過彈性拉繩與支架本體連接，拉力傳感器固定在彈性拉繩上。

4.如權(quán)利要求2所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述拉力傳感器為S型拉力傳感器。

5.如權(quán)利要求2所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述濾波電路包括電阻R1、R2、R3、R4、R5、R6，電容C1、C2，運(yùn)算放大器U1、U2，拉力傳感器信號(hào)分別與電容C1、電阻R5一端相連，電容C1另一端分別與電阻R1、R3一端相連，電阻R1另一端與運(yùn)算放大器U1反相輸入端相連，運(yùn)算放大器U1同相輸入端通過電阻R2接地，電阻R3另一端與運(yùn)算放大器U1輸出端相連，電容C2連接在運(yùn)算放大器U1的反相輸入端與輸出端之間；運(yùn)算放大器U1輸出端與電阻R4一端相連，電阻R4、R5另一端與運(yùn)算放大器U2反相輸入端相連，運(yùn)算放大器U2同相輸入端接地，電阻R6連接在運(yùn)算放大器U2反相輸入端與輸出端之間。

6.如權(quán)利要求5所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述放大電路包括電阻R7、R8、R9、R10、R11、R12、R13、R14、R15、R16、R17、R18，運(yùn)算放大器U3、U4、U5、U6，電阻R7一端與運(yùn)算放大器U3同相輸入端相連，電阻R8一端與運(yùn)算放大器U4同相輸入端相連，運(yùn)算放大器U3反相輸入端與電阻R9、R10一端相連，電阻R9另一端與運(yùn)算放大器U3輸出端相連，運(yùn)算放大器U4反相輸入端與電阻R10另一端、電阻R11一端相連，電阻R11另一端與運(yùn)算放大器U4輸出端相連；運(yùn)算放大器U3輸出端與電阻R12一端相連，運(yùn)算放大器U4輸出端與電阻R13一端相連，電阻R12另一端與電阻R14一端、運(yùn)算放大器U5反相輸入端相連，電阻R13另一端與電阻R15一端、運(yùn)算放大器U5同相輸入端相連，運(yùn)算放大器U5輸出端與電阻R16一端相連，電阻R15另一端接地并與電阻R17一端相連；電阻R16另一端與運(yùn)算放大器U6反相輸入端相連，電阻R17另一端與運(yùn)算放大器U6同相輸入端相連，運(yùn)算放大器U6反相輸入端與輸出端之間連接有電阻R18。

7.如權(quán)利要求6所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述運(yùn)算放大器U3、U4、U5、U6為運(yùn)算放大器OP07。

8.如權(quán)利要求2所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述主控模塊為CC2530。

9.如權(quán)利要求2所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線模塊為藍(lán)牙模塊、WIFI模塊或ZIGBEE模塊。

10.如權(quán)利要求9所述的一種多功能手指康復(fù)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述無線模塊為HC-05主從一體藍(lán)牙模塊。