[發(fā)明專利]一種高空水果采摘裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810122358.X
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108551869A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張玉良;周兆忠;肖俊建;黃云峰;詹昌海
• 申請（專利權(quán)）人: 衢州學(xué)院
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/20
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

本發(fā)明公開了一種高空水果采摘裝置。本發(fā)明包括控制裝置、氣壓傳動裝置、采摘裝置、收集裝置和固定裝置。控制裝置由控制開關(guān)和泄氣管道構(gòu)成；氣壓傳動裝置由移動活塞、氣筒、搖桿、轉(zhuǎn)盤、尾部電機、電瓶、氣壓升縮桿I、氣壓升縮桿Ⅱ和氣壓升縮桿Ⅲ構(gòu)成；采摘裝置由頭部電機、鏈條、旋轉(zhuǎn)摘果頭、左三角轉(zhuǎn)架、右三角轉(zhuǎn)架和轉(zhuǎn)臂構(gòu)成；收集裝置由收果網(wǎng)兜、移動網(wǎng)架和傳果網(wǎng)管構(gòu)成；固定裝置由控制開關(guān)連接臂、固定電機電瓶支架、活塞固定架、頭部電機載板、支架架腳、架腳鎖緊器和多自由度旋轉(zhuǎn)頭構(gòu)成。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)采摘器械的移動困難，不夠靈活的問題。并且整體并無太過精密的部件，造價較低，切實解決了果農(nóng)的實際需求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種利用氣壓升降來實現(xiàn)高空采摘水果的裝置。準(zhǔn)確地說是一種帶有特殊采摘頭并且利用調(diào)節(jié)氣壓大小來控制伸縮桿長短的裝置。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展，我國農(nóng)業(yè)的科技水平也需要不斷提升，尤其是采摘水果方面，過去都是人工采摘，但是人工采摘費時費力，成本較高，效率低下，有時較高果樹上的果子還需要爬樹采摘，具有較大的危險性。在傳統(tǒng)的采摘器械中部分結(jié)構(gòu)簡單的雖然靈巧輕便，但功能有限，采摘范圍有限。傳統(tǒng)的采摘范圍大的采摘器械又大多較為笨重，移動不夠靈活，造價成本較高，并且高空采摘器械中大部分升降緩慢，采摘效率不高，有些甚至造價太高不合實際。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對上述問題提出了一種利用氣壓升降帶特殊采摘頭的高空水果采摘裝置。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案如下：

一種高空水果采摘裝置，尤其是一種利用氣壓升降帶特殊采摘頭的高空水果采摘裝置，包括移動活塞、氣筒、搖桿、轉(zhuǎn)盤、氣壓伸縮桿Ⅲ、氣壓伸縮桿Ⅱ、氣壓伸縮桿I、右三角轉(zhuǎn)架、旋轉(zhuǎn)摘果頭、左三角轉(zhuǎn)架、轉(zhuǎn)臂、收果網(wǎng)兜、傳果網(wǎng)管和移動網(wǎng)架；支架架腳上方設(shè)置有多自由度旋轉(zhuǎn)頭，多自由度旋轉(zhuǎn)頭頂部與活塞固定架相連，活塞固定架通過軸承連接氣筒，活塞固定架和多自由度旋轉(zhuǎn)頭結(jié)合能夠使氣筒多角度地轉(zhuǎn)換方向，從而控制該采摘裝置多方向地進行采摘；氣筒內(nèi)設(shè)置移動活塞，氣筒外設(shè)置外殼通孔蓋板，氣筒上面焊接有固定電機電瓶支架，其中固定電機電瓶支架與氣筒的相接處為一個圓環(huán)，圓環(huán)下面有兩個岔開的支撐臂，支撐臂尾部有兩個載板，載板上面分別用螺栓螺母連接電瓶和尾部電機，固定電機電瓶支架的圓環(huán)上面設(shè)有兩個螺紋孔，可旋入兩個相同的控制開關(guān)連接臂，控制開關(guān)連接臂一端設(shè)置有螺紋孔，另一端設(shè)置有銷孔，通過銷連接與控制開關(guān)牢牢固定；控制開關(guān)連接臂不完全地旋入固定電機電瓶支架中，以達到控制開關(guān)連接臂的銷孔與控制開關(guān)的銷孔對齊的目的；控制開關(guān)有兩個對外接口，一個通過控制開關(guān)連接線連接電瓶，用于控制電瓶對于頭部電機和尾部電機的供電；另一個通過泄氣管道連接氣壓伸縮桿Ⅲ，用于傳導(dǎo)氣壓伸縮桿中的氣壓到控制開關(guān)中，控制開關(guān)設(shè)置有兩個開關(guān)，中間的開關(guān)四指并握，最左邊留有一個按鈕，當(dāng)人四指用力握緊開關(guān)時啟動電瓶通過尾部電機供電線I和尾部電機供電線Ⅱ?qū)ξ膊侩姍C供電，以及通過頭部電機供電線I和頭部電機供電線Ⅱ?qū)︻^部電機進行供電；當(dāng)控制開關(guān)最左邊的泄氣按鈕被摁下時氣壓伸縮桿Ⅲ內(nèi)的氣體將通過泄氣管道傳遞到控制開關(guān)內(nèi)被釋放出；尾部電機的頭端通過鍵固定著轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤通過軸承連接著搖桿，搖桿通過軸承連接著移動活塞，氣壓伸縮桿Ⅱ緊緊地嵌套于氣壓伸縮桿Ⅲ中，其中氣壓伸縮桿Ⅱ尾部固定有通孔的活塞套，能更好地保持密封性，并且氣壓伸縮桿Ⅱ外殼設(shè)有凹槽，與氣壓伸縮桿Ⅲ內(nèi)道有凸槽相互配合，使得兩桿不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動；同樣氣壓伸縮桿I外殼設(shè)有凹槽，尾部也設(shè)有活塞套，氣壓伸縮桿Ⅱ內(nèi)道也有凸槽；氣壓升縮桿I頭部焊接有鐵片，鐵片上面有孔位，對應(yīng)著頭部電機載板上面的孔位，鐵片通過螺栓螺母連接頭部電機載板，頭部電機載板通過螺栓螺母固定頭部電機；頭部電機載板兩端分別與轉(zhuǎn)臂通過銷連接固定；而轉(zhuǎn)臂另一端通過軸承分別與左三角轉(zhuǎn)架和右三角轉(zhuǎn)架連接，右三角轉(zhuǎn)架尾端更長，且有鍵槽，與頭部電機朝向一致；兩個三角架三個角張開120°；每個角的尾端一起通過銷連接與旋轉(zhuǎn)摘果頭固定；從而實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)摘果頭的旋轉(zhuǎn)；頭部電機的頭部通過鍵與鏈條齒盤固定，右三角轉(zhuǎn)架的尾部通過鍵與另一個相同的鏈條齒盤固定，兩個鏈條齒盤通過鏈條連接在一起；當(dāng)頭部電機轉(zhuǎn)動時鏈條就可以用于傳遞動力，從而實現(xiàn)右三角轉(zhuǎn)架旋轉(zhuǎn)，再帶動旋轉(zhuǎn)摘果頭和左三角轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)，對果子進行采摘；收果網(wǎng)兜通過螺栓螺母與頭部電機載板相連，收果網(wǎng)兜下面固定有傳果網(wǎng)管，當(dāng)水果被旋轉(zhuǎn)摘果頭采摘下來時將掉入收果網(wǎng)兜里面，再通過傳果網(wǎng)管傳遞水果；傳果網(wǎng)管上面共有四個移動網(wǎng)架。