[發(fā)明專利]一種高空水果采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810122358.X
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開（公告）號(hào): CN108551869A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張玉良;周兆忠;肖俊建;黃云峰;詹昌海
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 衢州學(xué)院
• 主分類號(hào): A01D46/22
• 分類號(hào): A01D46/22;A01D46/20
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種高空水果采摘裝置，其特征在于該采摘裝置是一種利用氣壓升降帶特殊采摘頭的高空水果采摘裝置，包括移動(dòng)活塞(3)、氣筒(5)、搖桿(23)、轉(zhuǎn)盤(25)、氣壓伸縮桿III(7)、氣壓伸縮桿II(9)、氣壓伸縮桿I(10)、右三角轉(zhuǎn)架(14)、旋轉(zhuǎn)摘果頭(15)、左三角轉(zhuǎn)架(16)、轉(zhuǎn)臂(17)、收果網(wǎng)兜(18)、傳果網(wǎng)管(19)和移動(dòng)網(wǎng)架(8)；支架架腳(20)上方設(shè)置有多自由度旋轉(zhuǎn)頭(22)，多自由度旋轉(zhuǎn)頭(22)頂部與活塞固定架(6)相連，活塞固定架(6)通過軸承連接氣筒(5)，活塞固定架(6)和多自由度旋轉(zhuǎn)頭(22)結(jié)合能夠使氣筒(5)多角度地轉(zhuǎn)換方向，從而控制該采摘裝置多方向地進(jìn)行采摘；氣筒(5)內(nèi)設(shè)置移動(dòng)活塞(3)，氣筒(5)外設(shè)置外殼通孔蓋板，氣筒(5)上面焊接有固定電機(jī)電瓶支架(4)，其中固定電機(jī)電瓶支架(4)與氣筒(5)的相接處為一個(gè)圓環(huán)，圓環(huán)下面有兩個(gè)岔開的支撐臂，支撐臂尾部有兩個(gè)載板，載板上面分別用螺栓螺母連接電瓶(24)和尾部電機(jī)(26)，固定電機(jī)電瓶支架(4)的圓環(huán)上面設(shè)有兩個(gè)螺紋孔，可旋入兩個(gè)相同的控制開關(guān)連接臂(2)，控制開關(guān)連接臂(2)一端設(shè)置有螺紋孔，另一端設(shè)置有銷孔，通過銷連接與控制開關(guān)(1)牢牢固定；控制開關(guān)連接臂(2)不完全地旋入固定電機(jī)電瓶支架(4)中，以達(dá)到控制開關(guān)連接臂(2)的銷孔與控制開關(guān)(1)的銷孔對(duì)齊的目的；控制開關(guān)(1)有兩個(gè)對(duì)外接口，一個(gè)通過控制開關(guān)連接線(33)連接電瓶(24)，用于控制電瓶對(duì)于頭部電機(jī)(12)和尾部電機(jī)(26)的供電；另一個(gè)通過泄氣管道(29)連接氣壓伸縮桿III(7)，用于傳導(dǎo)氣壓伸縮桿3(7)中的氣壓到控制開關(guān)(1)中，控制開關(guān)(1)設(shè)置有兩個(gè)開關(guān)，中間的開關(guān)四指并握，最左邊留有一個(gè)按鈕，當(dāng)人四指用力握緊開關(guān)時(shí)啟動(dòng)電瓶通過尾部電機(jī)供電線I(30)和尾部電機(jī)供電線II(31)對(duì)尾部電機(jī)(26)供電，以及通過頭部電機(jī)供電線I(27)和頭部電機(jī)供電線II(28)對(duì)頭部電機(jī)(12)進(jìn)行供電；當(dāng)控制開關(guān)(1)最左邊的泄氣按鈕被摁下時(shí)氣壓伸縮桿III(7)內(nèi)的氣體將通過泄氣管道(29傳遞到控制開關(guān)(1)內(nèi)被釋放出；尾部電機(jī)(26)的頭端通過鍵固定著轉(zhuǎn)盤(25)，轉(zhuǎn)盤(25)通過軸承連接著搖桿(23)，搖桿(23)通過軸承連接著移動(dòng)活塞(3)，氣壓伸縮桿II(9)緊緊地嵌套于氣壓伸縮桿III(7)中，其中氣壓伸縮桿II(9)尾部固定有通孔的活塞套，能更好地保持密封性，并且氣壓伸縮桿II(9)外殼設(shè)有凹槽，與氣壓伸縮桿III(7)內(nèi)道有凸槽相互配合，使得兩桿不會(huì)發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；同樣氣壓伸縮桿I(10)外殼設(shè)有凹槽，尾部也設(shè)有活塞套，氣壓伸縮桿II(9)內(nèi)道也有凸槽；氣壓升縮桿I(10)頭部焊接有鐵片，鐵片上面有孔位，對(duì)應(yīng)著頭部電機(jī)載板(11)上面的孔位，鐵片通過螺栓螺母連接頭部電機(jī)載板(11)，頭部電機(jī)載板(11)通過螺栓螺母固定頭部電機(jī)(12)；頭部電機(jī)載板(11)兩端分別與轉(zhuǎn)臂(17)通過銷連接固定；而轉(zhuǎn)臂(17)另一端通過軸承分別與左三角轉(zhuǎn)架(16)和右三角轉(zhuǎn)架(14)連接，右三角轉(zhuǎn)架(14)尾端更長(zhǎng)，且有鍵槽，與頭部電機(jī)(12)朝向一致；兩個(gè)三角架三個(gè)角張開120°；每個(gè)角的尾端一起通過銷連接與旋轉(zhuǎn)摘果頭(15)固定；從而實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)摘果頭(15)的旋轉(zhuǎn)；頭部電機(jī)(12)的頭部通過鍵與鏈條齒盤(32)固定，右三角轉(zhuǎn)架(14)的尾部通過鍵與另一個(gè)相同的鏈條齒盤(32)固定，兩個(gè)鏈條齒盤(32)通過鏈條(13)連接在一起；當(dāng)頭部電機(jī)(12)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)鏈條(13)就可以用于傳遞動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)右三角轉(zhuǎn)架(14)旋轉(zhuǎn)，再帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)摘果頭(15)和左三角轉(zhuǎn)架(16)的旋轉(zhuǎn)，對(duì)果子進(jìn)行采摘；收果網(wǎng)兜(18)通過螺栓螺母與頭部電機(jī)載板(11)相連，收果網(wǎng)兜(18)下面固定有傳果網(wǎng)管(19)，當(dāng)水果被旋轉(zhuǎn)摘果頭(15)采摘下來(lái)時(shí)將掉入收果網(wǎng)兜(18)里面，再通過傳果網(wǎng)管(19)傳遞水果；傳果網(wǎng)管上面共有四個(gè)移動(dòng)網(wǎng)架(8)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于支架的支架架腳(20)能夠自由伸縮，由架腳鎖緊器(21)鎖緊固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于外殼通孔蓋板用于限制移動(dòng)活塞(3)的移動(dòng)，使移動(dòng)活塞(3)只能沿氣筒(5)徑向方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種高空水果采摘裝置，其特征在于搖桿(23)為一根細(xì)桿，細(xì)桿兩頭各有一個(gè)軸承孔。