[發明專利]貨梯物流全自動轉運機

在審

• 申請號: 201810122150.8
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108217122A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊傳偉;羅紅偉;陶佑明
• 申請（專利權）人: 昆山松田工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G23/44;B66F7/14;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

本發明公開了一種貨梯物流全自動轉運機，其包括位于貨梯內的內輸送線，依次位于貨梯外的外輸送線和升降移栽機構，以及AGV小車；其中升降移栽機構包括移栽機構輸送線、平移機構和提升機構。該轉運機通過AGV小車將貨物運送到指定地點后由平移機構和提升機構共同作用將其放置在移栽機構輸送線上，然后通過與移栽機構輸送線對應的外輸送線和內輸送線運送至貨梯內，由貨梯送至指定樓層后，再通過各輸送線、平移機構和提升機構的配合運送至地板上后，由AGV小車送至庫房或工位的指定位置。使用該貨梯物流全自動轉運機運送貨物，全程無人操作，實現全自動模式，能夠提高企業的物流運送效率，節約人工成本。

技術領域

本發明涉及一種物流轉運機，尤其涉及一種貨梯物流全自動轉運機，屬于物流用自動化設備技術領域。

背景技術

由于工廠內貨物的擺放位置不同，因此需要一定的裝置將貨物運送到相應的位置上去。目前常見的運送方式是通過人工將貨物從各個工位上用液壓叉車或電動叉車拉到工廠內的貨運電梯里，然后通過貨運電梯運送到各個樓層，到達相應的樓層后，需要人工用液壓叉車或電動叉車運送到所需的地點。采用這樣的方式運送貨物需要較多的人工和液壓叉車或電動叉車往返于工位與儲擺放位置之間，耗費的人力物力較大，且現場的場地混亂，物流運送效率極低。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供了一種貨梯物流全自動轉運機，該轉運機能夠實現全自動貨物運送，全程無人操作，能大大降低人力物力的損耗，提高工廠內部物流運送效率。

本發明的技術方案是：

一種貨梯物流全自動轉運機，包括內輸送線、外輸送線、升降移栽機構、AGV小車和控制中心；

所述內輸送線固定鋪設于電梯間內地面上，且該內輸送線的輸送方向朝向電梯口方向；

所述外輸送線固定鋪設于電梯間外位于電梯口處緊鄰內輸送線的地面上，該外輸送線與內輸送線同列排布且輸送方向一致；

所述升降移栽機構定位設于緊鄰外輸送線處，且該升降移栽機構包括移栽機構輸送線、平移機構和與該平移機構固定連接的提升機構；所述移栽機構輸送線固定鋪設于緊鄰外輸送線的地面上且與外輸送線同列排布；所述平移機構穿設于移栽機構輸送線中間處且能夠帶動提升機構在地面沿輸送方向往復滑動；所述提升機構上沿輸送方向兩側每側均定位設有一能夠沿豎直方向上下移動的提升平臺，且該提升平臺上定位設有若干個能夠伸縮式插入載貨棧板底部處的擺臂，該擺臂能夠隨提升平臺的上下移動在移栽機構輸送線上進行取放貨物。

其進一步的技術方案是：

所述平移機構包括與提升機構固定連接的一呈方形的平移框，該平移框穿設式位于所述移栽機構輸送線的上、下層運送線體之間且該平移框的兩側露出于所述移栽機構輸送線的兩側；所述平移框兩側底部處分別設有滑輪，且地面上沿輸送方向對應平移框兩側處分別固設有一直線滑軌，平移框上固設有與液壓站連接的能夠驅動平移框往復移動的移動電機，所述平移框在移動電機的驅動下沿滑軌在移栽機構輸送線的上、下層運送線體之間往復限位移動。

所述提升機構包括沿輸送方向兩側分別設置的一提升支架，該提升支架與所述平移機構固定連接且該提升支架上定位設有驅動機構，所述提升平臺定位連接于該驅動機構上并能夠在驅動機構的帶動下沿豎直方向上下移動。

所述驅動機構包括間隔固設于提升支架頂板上方的兩液壓油缸，該兩液壓油缸的輸出端與沿豎直方向設置的提升桿固定連接，所述提升平臺定位連接于該提升桿的底端并能夠在液壓油缸的驅動下沿豎直方向上下移動。

所述驅動機構包括固設于提升支架頂板上方的驅動馬達，該驅動馬達的輸出端通過鏈條傳動組件與沿豎直方向設置的絲桿傳動連接，所述提升平臺活動套設式定位連接于絲桿上并能夠在驅動馬達的帶動下沿絲桿上下移動。

所述提升支架頂板的下表面與所述提升平臺之間定位設有若干根沿豎直方向設置的導柱。