[發明專利]貨梯物流全自動轉運機

在審

• 申請號: 201810122150.8
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108217122A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 楊傳偉;羅紅偉;陶佑明
• 申請（專利權）人: 昆山松田工業自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G23/44;B66F7/14;B66F7/16;B66F7/28
• 代理公司: 昆山中際國創知識產權代理有限公司 32311
• 代理人: 盛建德

1.一種貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：包括內輸送線(1)、外輸送線(2)、升降移栽機構(3)、AGV小車(4)和控制中心；

所述內輸送線(1)固定鋪設于電梯間(5)內地面上，且該內輸送線的輸送方向朝向電梯口方向；

所述外輸送線(2)固定鋪設于電梯間(5)外位于電梯口處緊鄰內輸送線的地面上，該外輸送線與內輸送線同列排布且輸送方向一致；

所述升降移栽機構(3)定位設于緊鄰外輸送線處，且該升降移栽機構(3)包括移栽機構輸送線(31)、平移機構(32)和與該平移機構固定連接的提升機構(33)；所述移栽機構輸送線固定鋪設于緊鄰外輸送線的地面上且與外輸送線同列排布；所述平移機構穿設于移栽機構輸送線中間處且能夠帶動提升機構在地面沿輸送方向往復滑動；所述提升機構上沿輸送方向兩側每側均定位設有一能夠沿豎直方向上下移動的提升平臺(33-1)，且該提升平臺上定位設有若干個能夠伸縮式插入載貨棧板(6)底部處的擺臂(33-2)，該擺臂能夠隨提升平臺的上下移動在移栽機構輸送線上進行取放貨物(7)。

2.根據權利要求1所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述平移機構(32)包括與提升機構固定連接的一呈方形的平移框(32-1)，該平移框穿設式位于所述移栽機構輸送線的上、下層運送線體之間且該平移框的兩側露出于所述移栽機構輸送線的兩側；所述平移框兩側底部處分別設有滑輪(32-2)，且地面上沿輸送方向對應平移框兩側處分別固設有一直線滑軌(32-3)，平移框上固設有與液壓站連接的能夠驅動平移框往復移動的移動電機(32-4)，所述平移框在移動電機的驅動下沿滑軌在移栽機構輸送線的上、下層運送線體之間往復限位移動。

3.根據權利要求1所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述提升機構(33)包括沿輸送方向兩側分別設置的一提升支架(33-3)，該提升支架與所述平移機構固定連接且該提升支架上定位設有驅動機構(33-4)，所述提升平臺(33-1)定位連接于該驅動機構上并能夠在驅動機構的帶動下沿豎直方向上下移動。

4.根據權利要求3所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述驅動機構(33-4)包括間隔固設于提升支架頂板上方的兩液壓油缸(33-4a)，該兩液壓油缸的輸出端與沿豎直方向設置的提升桿(33-4b)固定連接，所述提升平臺(33-1)定位連接于該提升桿的底端并能夠在液壓油缸的驅動下沿豎直方向上下移動。

5.根據權利要求3所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述驅動機構(33-4)包括固設于提升支架頂板上方的驅動馬達(33-4a’)，該驅動馬達的輸出端通過鏈條傳動組件與沿豎直方向設置的絲桿(33-4b’)傳動連接，所述提升平臺(33-1)活動套設式定位連接于絲桿上并能夠在驅動馬達的帶動下沿絲桿上下移動。

6.根據權利要求4或5所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述提升支架(33-3)頂板的下表面與所述提升平臺之間定位設有若干根沿豎直方向設置的導柱(33-4c)。

7.根據權利要求1所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述提升平臺(33-1)上固設有一直線馬達(33-5)，且該直線馬達與一沿輸送方向設置的連桿(33-6)定位連接，所述擺臂(33-2)均間隔樞接于該連桿上并能夠在直線馬達的驅動下由連桿帶動限位伸縮。

8.根據權利要求7所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述提升平臺(33-1)上位于每個擺臂(33-2)伸展狀態的前方處均固設有一限位塊(33-7)，所述擺臂完全伸出狀態下恰止擋于該限位塊處。

9.根據權利要求1所述的貨梯物流全自動轉運機，其特征在于：所述內輸送線(1)、外輸送線(2)和移栽機構輸送線(31)均為鏈板式輸送線或均為輥筒式輸送線。