[發明專利]用于車輛的可變式力限制器控制系統

有效

• 申請號: 201810122134.9
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108454560B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 大缽次郎;根崎琢也;長谷川俊;山田勝德;五嶋光明;安蕓真;間瀨祐介;藤波貴司
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60R22/34
• 分類號: B60R22/34;B60R22/46
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;黃霖

一種用于車輛的可變式力限制器控制系統，該可變式力限制器控制系統包括可變式力限制器機構、相對速度傳感器、加速度傳感器和電子控制單元。可變式力限制器機構配置成改變力限制器載荷。相對速度傳感器配置成檢測在碰撞之前車輛相對于碰撞對象的相對速度。加速度傳感器配置成檢測車輛的加速度。電子控制單元配置成基于至少相對速度來預測碰撞的嚴重度。電子控制單元配置成基于所預測的嚴重度和車輛的碰撞的初始階段中的加速度這兩者來控制力限制器載荷。

技術領域

本發明涉及用于車輛的可變式力限制器控制系統。

背景技術

日本專利申請公開No.2006-62632(JP 2006-062632A)描述了一種座椅安全帶卷收器。該座椅安全帶卷收器包括至少第一座椅安全帶載荷限制機構和第二座椅安全帶載荷限制機構(力限制器機構)，并且座椅安全帶卷收器能夠在碰撞時以三個級別作用在座椅安全帶上的限制載荷(力限制器載荷)。第二座椅安全帶載荷限制機構基于以下信息來改變力限制器載荷：預先獲取的信息(乘員的重量、座椅滑動位置等)、已經由碰撞預測傳感器預測碰撞的碰撞預測信息和與碰撞之后的碰撞嚴重度有關的信息(碰撞速度、碰撞加速度/減速度和碰撞方式等)。因此，響應于碰撞時的狀態而更靈活地設定各種力限制器載荷。

發明內容

然而，如此配置的座椅安全帶卷收器配置成基于加速傳感器的所檢測的信號來判定碰撞之后碰撞的嚴重度。在這種情況下，除非對從碰撞的開始至碰撞的結束的一段時間內的加速度進行積分，否則不可能準確地獲得碰撞的嚴重度。也就是說，由于在碰撞的結束之前不可能準確地判定碰撞的嚴重度，因此難以在合適的正時切換力限制器載荷。如果意在在合適的正時切換力限制器載荷，那么力限制器載荷在還未準確地判定碰撞的嚴重度的正時處被改變，因此這使得引起了力限制器載荷的錯誤的切換(力限制器機構的不必要的運行)。

本發明提供了一種用于車輛的可變式力限制器控制系統，該可變式力限制器控制系統能夠在力限制器載荷模式響應于碰撞的嚴重度而被切換時在合適的正時切換力限制器載荷并且能夠防止或減少力限制器載荷模式的錯誤的切換。

本發明的一方面提供了一種用于車輛的可變式力限制器控制系統。該可變式力限制器控制系統包括：可變式力限制器機構，該可變式力限制器機構配置成在車輛發生碰撞時改變作用在座椅安全帶上的力限制器載荷；相對速度傳感器，該相對速度傳感器配置成檢測在碰撞之前車輛與碰撞對象之間的相對速度；加速度傳感器，該加速度傳感器配置成檢測車輛的加速度；以及電子控制單元，該電子控制單元配置成基于至少相對速度來預測碰撞的嚴重度且至少基于所預測的嚴重度和碰撞的初始階段中的加速度來控制力限制器載荷。在以上方面中，可變式力限制器機構可以配置成將力限制器載荷的模式從高載荷模式切換至低載荷模式，并且電子控制單元可以配置成控制力限制器載荷的模式的切換。

在以上方面中，碰撞的初始階段可以是在碰撞的開始之后的一段時間和在力限制器載荷達到低載荷模式下的載荷之前的一段時間。

根據以上方面，可變式力限制器機構能夠將在車輛發生碰撞時作用在座椅安全帶上的力限制器載荷的模式從高載荷模式切換至低載荷模式。相對速度傳感器檢測在碰撞之前車輛相對于碰撞對象的相對速度，并且加速度傳感器檢測車輛的加速度。電子控制單元基于至少由相對速度傳感器檢測的相對速度來預測碰撞的嚴重度，并且基于所預測的嚴重度和在車輛發生碰撞的初始階段由加速度傳感器檢測的加速度這兩者來控制力限制器載荷的模式的切換。因此，例如，與電子控制單元基于所預測的嚴重度和所檢測的加速度中的任一者來控制模式的切換的情況相比較，電子控制單元能夠準確地判定模式的切換的必要性，因此使得可以防止或減少錯誤的切換。另外，使用了在車輛發生碰撞的初始階段中由加速度傳感器檢測的加速度，因此使得可以在合適的正時切換力限制器載荷的模式。

在以上方面中，可變式力限制器控制系統還可以包括類型檢測傳感器，該類型檢測傳感器配置成檢測碰撞對象的類型。電子控制單元可以配置成基于碰撞對象的類型來估算碰撞對象的質量，并且基于至少所估算的質量和相對速度來預測碰撞的嚴重度。