[發(fā)明專利]一種柔性自鎖氣缸

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810122040.1
• 申請(qǐng)日: 2018-02-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108131352A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉討中;夏廷濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市恒拓高工業(yè)技術(shù)股份有限公司
• 主分類號(hào): F15B15/26
• 分類號(hào): F15B15/26;F15B15/00
• 代理公司: 北京捷誠(chéng)信通專利事務(wù)所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛(wèi)東

本發(fā)明公開(kāi)了一種柔性自鎖氣缸，包括缸體，缸體上設(shè)有推塊、復(fù)位活塞和自鎖活塞，推塊沿橫向滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)滑道內(nèi)，一端與缸體的內(nèi)壁通過(guò)彈性體連接，另一端伸出滑道；復(fù)位活塞置于第一功能腔內(nèi)，上端設(shè)有斜面，推塊的底部與斜面形狀契合的第一貫通斜面；自鎖活塞置于第二功能腔內(nèi)，第一功能腔和第二功能腔平行并排設(shè)置，推塊上與自鎖活塞對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二貫通斜面，貫通斜面與自鎖活塞契合。本發(fā)明，有柔性功能,方便部件的夾緊，不僅能夠完全實(shí)現(xiàn)自鎖功能，而且不依賴外部氣壓，完全通過(guò)自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力自鎖，結(jié)構(gòu)緊湊，自鎖可靠，與同類型產(chǎn)品相比，可以在同尺寸情況下提供更好的自鎖效果，或在同樣自鎖要求下，實(shí)現(xiàn)更小的物理尺寸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)械設(shè)計(jì)及自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種柔性自鎖氣缸。

背景技術(shù)

氣缸是在機(jī)械領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛的部件,氣缸常用于推動(dòng)部件或?qū)崿F(xiàn)夾緊動(dòng)作,其中對(duì)于薄型零件的夾緊加工,為防止其夾緊變形期望接觸產(chǎn)品的力為柔性力，以接觸到產(chǎn)品為基準(zhǔn)，然后一般會(huì)采用自鎖氣缸來(lái)進(jìn)行夾緊。為了保證加工精度，自鎖氣缸還需具有可靠的鎖緊能力。

目前，市面上廣泛使用的自鎖氣缸，直接通過(guò)氣體產(chǎn)生壓力夾緊產(chǎn)品，夾緊力無(wú)法根據(jù)產(chǎn)品的抵抗能力進(jìn)行調(diào)節(jié)，極易使產(chǎn)品產(chǎn)生變形，且需要外力來(lái)實(shí)現(xiàn)自鎖，結(jié)構(gòu)復(fù)雜度高，可靠性低，造成加工精度低、浪費(fèi)成本的問(wèn)題。

有鑒于此，急需對(duì)現(xiàn)有的自鎖氣缸的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)，以提高加工精度，降低加工成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是現(xiàn)有的自鎖氣缸的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、可靠性低、無(wú)柔性的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是提供一種柔性自鎖氣缸，包括缸體，所述缸體上設(shè)有：

推塊，沿橫向滑動(dòng)設(shè)置在一個(gè)滑道內(nèi)，一端與所述缸體的內(nèi)壁通過(guò)彈性體連接，另一端伸出所述滑道；

復(fù)位活塞，置于第一功能腔內(nèi)，上端設(shè)有斜面，所述推塊的底部與所述斜面形狀契合的第一貫通斜面；

自鎖活塞，置于第二功能腔內(nèi)，所述第一功能腔和所述第二功能腔平行并排設(shè)置，所述推塊上與所述自鎖活塞對(duì)應(yīng)的位置設(shè)有第二貫通斜面，所述第二貫通斜面與所述自鎖活塞契合；

通過(guò)控制復(fù)位活塞與自鎖活塞向下滑動(dòng)，使推塊在彈性體驅(qū)動(dòng)下伸出，作用于工件上，或使復(fù)位活塞和自鎖活塞上移，推塊回退并壓縮彈性體，直至自鎖活塞與推塊通過(guò)第二貫通斜面卡接，實(shí)現(xiàn)自鎖。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述自鎖活塞的軸線與所述推塊的運(yùn)動(dòng)方向呈交錯(cuò)角，且交錯(cuò)角度在75°以上。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述自鎖活塞的頂端與所述第二貫穿斜面具有雙向傾角，與所述滑塊的伸出方向呈12°夾角，與自身運(yùn)動(dòng)方向呈15°夾角。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述復(fù)位活塞的軸線與所述推塊的運(yùn)動(dòng)方向呈交錯(cuò)角，且交錯(cuò)角度為60°以上。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述第二貫穿斜面為兩個(gè)，對(duì)稱設(shè)置在所述自鎖活塞的兩側(cè)。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述缸體上設(shè)有擋板，所述擋板置于所述滑道的一端，所述彈性體固定在所述擋板上。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述缸體上設(shè)有兩個(gè)蓋板，兩所述蓋板之間存在間距，所述缸體和所述蓋板之間形成所述滑道，所述推塊的寬度大于兩個(gè)所述蓋板之間的間距。

在另一種優(yōu)選的實(shí)施例中，所述彈性體為彈簧，對(duì)稱設(shè)置在所述推塊上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是，有柔性功能,方便部件的夾緊，不僅能夠完全實(shí)現(xiàn)自鎖功能，而且不依賴外部氣壓，完全通過(guò)自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)強(qiáng)力自鎖，結(jié)構(gòu)緊湊，自鎖可靠，與同類型產(chǎn)品相比，可以在同尺寸情況下提供更好的自鎖效果，或在同樣自鎖要求的情況下，實(shí)現(xiàn)更小的物理尺寸。