[發明專利]一種柔性自鎖氣缸

在審

• 申請號: 201810122040.1
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108131352A
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 劉討中;夏廷濤
• 申請（專利權）人: 深圳市恒拓高工業技術股份有限公司
• 主分類號: F15B15/26
• 分類號: F15B15/26;F15B15/00
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.一種柔性自鎖氣缸，包括缸體，其特征在于，所述缸體上設有：

推塊，沿橫向滑動設置在一個滑道內，一端與所述缸體的內壁通過彈性體連接，另一端伸出所述滑道；

復位活塞，置于第一功能腔內，上端設有斜面，所述推塊的底部與所述斜面形狀契合的第一貫通斜面；

自鎖活塞，置于第二功能腔內，所述第一功能腔和所述第二功能腔平行并排設置，所述推塊上與所述自鎖活塞對應的位置設有第二貫通斜面，所述第二貫通斜面與所述自鎖活塞契合；

通過控制復位活塞與自鎖活塞向下滑動，使推塊在彈性體驅動下伸出，作用于工件上，或使復位活塞和自鎖活塞上移，推塊回退并壓縮彈性體，直至自鎖活塞與推塊通過第二貫通斜面卡接，實現自鎖。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述自鎖活塞的軸線與所述推塊的運動方向呈交錯角，且交錯角度在75°以上。

3.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述自鎖活塞的頂端與所述第二貫穿斜面具有雙向傾角，與所述滑塊的伸出方向呈12°夾角，與自身運動方向呈15°夾角。

4.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述復位活塞的軸線與所述推塊的運動方向呈交錯角，且交錯角度為60°以上。

5.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述第二貫穿斜面為兩個，對稱設置在所述自鎖活塞的兩側。

6.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述缸體上設有擋板，所述擋板置于所述滑道的一端，所述彈性體固定在所述擋板上。

7.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述缸體上設有兩個蓋板，兩所述蓋板之間存在間距，所述缸體和所述蓋板之間形成所述滑道，所述推塊的寬度大于兩個所述蓋板之間的間距。

8.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述彈性體為彈簧，對稱設置在所述推塊上。