[發明專利]一種汽車定位方法及汽車定位系統

有效

• 申請號: 201810121712.7
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108535692B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 裴勇;黃敏;吳剛
• 申請（專利權）人: 重慶光電信息研究院有限公司
• 主分類號: G01S5/14
• 分類號: G01S5/14
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 江婷

本發明提供一種汽車定位方法及汽車定位系統，至少兩個定位裝置各自向汽車發送一組信號波，一組信號波包括定位請求信號波和第一信號波，每組的兩個信號波同時發出；若各組的兩個信號波被汽車同時接收，則將定位請求信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波生成對應的定位反饋信號波，并向各定位裝置發送一對信號波，一對信號波包括對應的定位反饋信號波和第二信號波，每對的定位反饋信號波和第二信號波同時發出；各定位裝置判斷同一對的定位反饋信號波和第二信號波是否同時接收；若是，則將定位反饋信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波、定位反饋信號波、以及各定位裝置的位置信息確定汽車的位置；提升了汽車定位結果的準確性。

技術領域

本發明涉及交通技術領域，更具體地說，涉及一種汽車定位方法及汽車定位系統。

背景技術

目前，在定位裝置對汽車進行定位時，汽車和定位裝置接收到的用于定位的信號波，可能是多次經過障礙物反射回來的信號波，若采用此信號波進行定位計算，則會出現較大的誤差，導致定位結果不準確。

發明內容

本發明的主要目的在于提出一種汽車定位方法及汽車定位系統，旨在解決現有技術中，在對汽車進行定位時，定位結果不準確的問題。

為解決上述技術問題，本發明提出一種汽車定位方法，汽車定位方法包括以下步驟：

至少兩個定位裝置各自向汽車發送一組信號波，一組信號波包括定位請求信號波和第一信號波，每組信號波中的定位請求信號波和第一信號波被同時發出；

汽車接收各定位裝置發送的定位請求信號波和第一信號波；并判斷各組信號波內的兩個信號波是否被同時接收到；若是，則將定位請求信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波生成對應的定位反饋信號波，并向各定位裝置發送一對信號波，一對信號波包括對應的定位反饋信號波和第二信號波，每對信號波中的定位反饋信號波和第二信號波被同時發出；

各定位裝置接收對應的定位反饋信號波和第二信號波，并判斷同一對信號波的定位反饋信號波和第二信號波是否被同時接收到；若是，則將定位反饋信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波、定位反饋信號波、以及各定位裝置的位置信息，確定汽車的位置。

可選的，定位請求信號波和第一信號波的頻率不同，且定位反饋信號波和第二信號波的頻率不同。

可選的，定位請求信號波和定位反饋信號波均是頻率大于等于3MHz、且小于30MHz的短波。

可選的，第一信號波和第二信號波均是頻率大于等于100KHz且小于300KHz的長波、頻率大于等于300KHz且小于3MHz的中波、頻率大于等于30MHz且小于300MHz的超短波、頻率大于等于300MHz且小于300GHz的微波中的任意一種。

可選的，定位請求信號波和第一信號波中都攜帶對應定位裝置的身份信息；

在將定位請求信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波生成對應的定位反饋信號波，并向各定位裝置發送一對信號波之前，還包括以下步驟：

判斷同一組的定位請求信號波和第一信號波中攜帶的對應定位裝置的身份信息是否相同；

若是，則進入將定位請求信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波生成對應的定位反饋信號波，并向各定位裝置發送一對信號波的步驟。

可選的，定位反饋信號波和第二信號波中都攜帶汽車的身份信息；

在將各定位反饋信號波作為有效信號波，并根據各定位請求信號波、定位反饋信號波、以及各定位裝置的位置信息，確定汽車的位置之前，還包括以下步驟：

判斷同一對的定位反饋信號波和第二信號波中攜帶的汽車的身份信息是否相同；