[發明專利]偏差角度檢測方法、裝置及電子設備

在審

• 申請號: 201810120664.X
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108173465A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 陳守川
• 申請（專利權）人: 無錫華宸控制技術有限公司
• 主分類號: H02P21/18
• 分類號: H02P21/18
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 王文紅

本發明實施例涉及電機控制技術領域，具體而言，涉及一種偏差角度檢測方法、裝置及電子設備。該方法包括：獲得永磁電機的三相電流和轉子測量角度，根據轉子測量角度對三相電流進行PARK變換，獲得dq坐標系下的直軸電流和交軸電流，獲得直軸電流給定值和交軸電流給定值，根據直軸電流、交軸電流、直軸電流給定值和交軸電流給定值獲得直軸電壓和交軸電壓，根據轉子測量角度，對直軸電壓和交軸電壓進行PARK反變換，并采用SVPWM獲得逆變器的輸出電壓，根據輸出電壓獲得直軸電壓輸出值，判斷直軸電壓輸出值是否為零，若直軸電壓輸出值不為零，采用偏差角度校正公式計算獲得偏差角度。該方法能提高對偏差角度檢測的準確性、可操作性，降低設備成本。

技術領域

本發明實施例涉及互聯網技術領域，具體而言，涉及一種偏差角度檢測方法、裝置及電子設備。

背景技術

永磁電機的轉子位置對電機控制非常重要，影響著電機的效率、輸出轉矩、高速控制。該轉子的角度偏差1度，會導致電機高速工況下轉矩輸出降低10％。通常用編碼器安裝在電機轉子上，隨著轉子同步旋轉，電機控制器檢測編碼器的輸出信號，實時獲取轉子位置，用以控制電機。

編碼器的安裝上有機械誤差，所以控制器獲取的測量位置和轉子的實際位置有一個固定的偏差角度。電機控制器適配電機前，需要檢測該位置偏差角度。

現有的對電機轉子的位置偏差角度的檢測大多準確度不高、操作性差且設備成本高。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種偏差角度檢測方法、裝置及電子設備，以改善現有技術對偏差角度進行檢測時存在準確度不高、操作性差且設備成本高的問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種偏差角度檢測方法，所述方法包括：

獲得永磁電機的三相電流和轉子測量角度；

根據所述轉子測量角度對所述三相電流進行PARK變換，獲得dq坐標系下的直軸電流和交軸電流；

獲得直軸電流給定值和交軸電流給定值，根據所述直軸電流給定值和直軸電流獲得直軸電流差值，根據所述交軸電流給定值和交軸電流獲得交軸電流差值；采用第一PI調節器對所述直軸電流差值和交軸電流差值進行調節，獲得dq坐標系下的直軸電壓和交軸電壓；

根據所述轉子測量角度，對所述直軸電壓和所述交軸電壓進行PARK反變換，并采用SVPWM獲得逆變器的輸出電壓；

在dq坐標系下根據所述輸出電壓獲得直軸電壓輸出值，判斷所述直軸電壓輸出值是否為零，若所述直軸電壓輸出值不為零，采用偏差角度校正公式計算獲得偏差角度。

可選地，所述直軸電壓輸出值為U_out-d，所述偏差角度為θ_c，所述偏差角度校正公式為：

U_out-d＝-ωψ_q＝-ωψ_rsin(-θ_c)

其中：

ω為永磁電機的頻率；

ψ_q為永磁電機的定子交軸磁鏈；

ψ_r為永磁電機的轉子磁鏈。

可選地，所述方法還包括：

若所述直軸電壓輸出值為零，判定所述偏差角度為零。

可選地，所述方法還包括：

根據所述偏差角度對所述轉子測量角度進行修正。

可選地，根據所述偏差角度對所述轉子測量角度進行修正的步驟，包括：

采用角度調節器向所述永磁電機輸入用于抵消所述偏差角度的補償角度。