[發(fā)明專利]偏差角度檢測方法、裝置及電子設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810120664.X | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN108173465A | 公開（公告）日： | 2018-06-15 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 陳守川 | 申請（專利權(quán)）人： | 無錫華宸控制技術(shù)有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王文紅 |
| 地址： | 214000 江蘇省無錫市宜興市宜興經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 交軸電流 直軸電流 直軸 電壓輸出 角度檢測 轉(zhuǎn)子測量 裝置及電子設(shè)備 三相電流 輸出電壓 交軸 電機(jī)控制技術(shù) 公式計算 降低設(shè)備 角度校正 永磁電機(jī) 反變換 逆變器 軸電壓 | ||
1.一種偏差角度檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲得永磁電機(jī)的三相電流和轉(zhuǎn)子測量角度；
根據(jù)所述轉(zhuǎn)子測量角度對所述三相電流進(jìn)行PARK變換，獲得dq坐標(biāo)307系下的直軸電流和交軸電流；
獲得直軸電流給定值和交軸電流給定值，根據(jù)所述直軸電流給定值和直軸電流獲得直軸電流差值，根據(jù)所述交軸電流給定值和交軸電流獲得交軸電流差值；采用第一PI調(diào)節(jié)器對所述直軸電流差值和交軸電流差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得dq坐標(biāo)系下的直軸電壓和交軸電壓；
根據(jù)所述轉(zhuǎn)子測量角度，對所述直軸電壓和所述交軸電壓進(jìn)行PARK反變換，并采用SVPWM獲得逆變器的輸出電壓；
在dq坐標(biāo)系下根據(jù)所述輸出電壓獲得直軸電壓輸出值，判斷所述直軸電壓輸出值是否為零，若所述直軸電壓輸出值不為零，采用偏差角度校正公式計算獲得偏差角度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏差角度檢測方法，其特征在于，所述直軸電壓輸出值為Uout-d，所述偏差角度為θc，所述偏差角度校正公式為：
Uout-d＝-ωψq＝-ωψrsin(-θc)
其中：
ω為永磁電機(jī)的頻率；
ψq為永磁電機(jī)的定子交軸磁鏈；
ψr為永磁電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鏈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏差角度檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
若所述直軸電壓輸出值為零，判定所述偏差角度為零。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏差角度檢測方法，其特征在于，所述方法還包括：
根據(jù)所述偏差角度對所述轉(zhuǎn)子測量角度進(jìn)行修正。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的偏差角度檢測方法，其特征在于，根據(jù)所述偏差角度對所述轉(zhuǎn)子測量角度進(jìn)行修正的步驟，包括：
采用角度調(diào)節(jié)器向所述永磁電機(jī)輸入用于抵消所述偏差角度的補償角度。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的偏差角度檢測方法，其特征在于，交軸電流給定值通過以下步驟獲得：
獲得給定轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速；
根據(jù)所述給定轉(zhuǎn)速和所述實際轉(zhuǎn)速計算獲得轉(zhuǎn)速差值；
采用第二PI調(diào)節(jié)器對所述轉(zhuǎn)速差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得交軸電流給定值。
7.一種偏差角度檢測裝置，其特征在于，所述裝置包括：
獲取模塊，用于獲得永磁電機(jī)的三相電流和轉(zhuǎn)子測量角度；
交直軸電流計算模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子測量角度對所述三相電流進(jìn)行PARK變換，獲得dq坐標(biāo)系下的直軸電流和交軸電流；
交直軸電壓計算模塊，用于獲得直軸電流給定值和交軸電流給定值，根據(jù)所述直軸電流給定值和直軸電流獲得直軸電流差值，根據(jù)所述交軸電流給定值和交軸電流獲得交軸電流差值；采用第一PI調(diào)節(jié)器對所述直軸電流差值和交軸電流差值進(jìn)行調(diào)節(jié)，獲得dq坐標(biāo)系下的直軸電壓和交軸電壓；
輸出電壓計算模塊，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)子測量角度，對所述直軸電壓和所述交軸電壓進(jìn)行PARK反變換，并采用SVPWM獲得逆變器的輸出電壓；
偏差角度計算模塊，用于在dq坐標(biāo)系下根據(jù)所述輸出電壓獲得直軸電壓輸出值，判斷所述直軸電壓輸出值是否為零，若所述直軸電壓輸出值不為零，采用偏差角度校正公式計算獲得偏差角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的偏差角度檢測裝置，其特征在于，所述偏差角度檢測裝置還包括偏差角度修正模塊；
所述偏差角度修正模塊用于根據(jù)所述偏差角度對所述轉(zhuǎn)子測量角度進(jìn)行修正。
9.一種電子設(shè)備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1～6任一項所述的偏差角度檢測方法。
10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述可讀存儲介質(zhì)包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序運行時控制所述可讀存儲介質(zhì)所在電子設(shè)備執(zhí)行權(quán)利要求1～6任一項所述的偏差角度檢測方法。
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