[發明專利]一種物流動態稱重裝置及其稱重方法

在審

• 申請號: 201810119911.4
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108225522A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳海彬;呂聯林;賴海琳
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G01G19/62
• 分類號: G01G19/62
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

本發明涉及一種物流動態稱重裝置及其稱重方法，包括輸送機、支撐板、豎直導向機構、壓力傳感器、基座、自重去除模塊、信號放大器、數據采集器和控制器，所述輸送機設于支撐板上，所述支撐板通過豎直導向機構架設在基座上，所述壓力傳感器設置于基座上，且浮動支撐于支撐板的底面中心位置，壓力傳感器、自重去除模塊、信號放大器、數據采集器和控制器依次連接，所述控制器還連接信號放大器的參數調節端。與現有技術相比，本發明通過單傳感器結構、自重去除模塊和動態調節放大倍數的信號放大器，提高了測量精度，尤其降低了輕型包裹的測量誤差。

技術領域

本發明涉及物流檢測領域，尤其是涉及一種物流動態稱重裝置及其稱重方法。

背景技術

包裹的重量，是物流行業進行收費結算的重要依據，各網點和分撥中心都需要對包裹進行稱重，傳統的人工稱重方式采用臺秤和手持式掃描槍，需要兩人協作或頻繁拿放掃描槍和包裹，勞動強度大，工作效率低，已經無法滿足物流行業快速發展的需要。

當前，國內也有不少在線稱重裝備出現，這些裝備普遍使用在輸送機構下方安裝稱重裝置的方式。其中，稱重裝置有的是多個稱重傳感器結合進行稱重，如專利申請號“201710215621.5”，題為“一種動態稱重儀”、專利申請號“201520933345.2”，題為“高速檢重秤”、專利申請號“201520932204.9”，題為“用于檢重秤的皮帶輸送機構”的三個專利；有的是靜態電子秤，如專利申請號“201710061494.8”，題為“一種動態稱重、掃碼裝置”和專利申請號“201620271007.1”，題為“物流分揀用稱重裝置”的兩個專利。

使用多個稱重傳感器結合的方式，存在下列問題：

1、由于輸送機構重量比較大，需要選用較大量程的稱重裝置；

2、稱重過程中的物品移動、物品放置位置的不確定、稱重傳感器的安裝誤差，都會造成稱重傳感器的受力不均，要求每個稱重傳感器都有較大量程；

以上問題使稱重裝置的總量程遠大于物品重量，而在量程范圍之內，稱重裝置具有相同的絕對精度，這就造成了物品的相對測量精度低，尤其是測量較輕物品的時候。

靜態電子秤普遍使用多傳感器的結構，同樣具有以上不足。

發明內容

本發明的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種物流動態稱重裝置及其稱重方法，通過單傳感器結構、自重去除模塊和動態調節放大倍數的信號放大器，提高了測量精度，尤其降低了輕型包裹的測量誤差。

本發明的目的可以通過以下技術方案來實現：

一種物流動態稱重裝置，包括輸送機、支撐板、豎直導向機構、壓力傳感器、基座、自重去除模塊、信號放大器、數據采集器和控制器，所述輸送機設于支撐板上，所述支撐板通過豎直導向機構架設在基座上，所述壓力傳感器設置于基座上，且浮動支撐于支撐板的底面中心位置，壓力傳感器、自重去除模塊、信號放大器、數據采集器和控制器依次連接，所述控制器還連接信號放大器的參數調節端；

控制器初始設置信號放大器的最低放大倍數A₁和對應的稱重量程M_max，壓力傳感器采集的信號依次經過壓力傳感器、自重去除模塊、信號放大器和數據采集器輸入控制器，控制器獲取初次測量的物品重量M₁，并進一步獲取最優精度對應的放大倍數A_n，A_n=2M_maxA₁/3M₁，將信號放大器的放大倍數調至A_n后進行二次測量，二次測量的物品重量作為最終稱重結果。

所述豎直導向機構包括直線導軌、導軌支撐座和直線軸承，所述直線導軌豎直設置，直線導軌的頂端通過導軌支撐座與支撐板的底面連接，直線導軌的底端通過直線軸承設于基座上。