[發明專利]一種物流動態稱重裝置及其稱重方法

在審

• 申請號: 201810119911.4
• 申請日: 2018-02-07
• 公開（公告）號: CN108225522A
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 吳海彬;呂聯林;賴海琳
• 申請（專利權）人: 福州大學
• 主分類號: G01G19/62
• 分類號: G01G19/62
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 蔡學俊

1.一種物流動態稱重裝置，其特征在于，包括輸送機、支撐板、豎直導向機構、壓力傳感器、基座、自重去除模塊、信號放大器、數據采集器和控制器，所述輸送機設于支撐板上，所述支撐板通過豎直導向機構架設在基座上，所述壓力傳感器設置于基座上，且浮動支撐于支撐板的底面中心位置，壓力傳感器、自重去除模塊、信號放大器、數據采集器和控制器依次連接，所述控制器還連接信號放大器的參數調節端；

控制器初始設置信號放大器的最低放大倍數A₁和對應的稱重量程M_max，壓力傳感器采集的信號依次經過壓力傳感器、自重去除模塊、信號放大器和數據采集器輸入控制器，控制器獲取初次測量的物品重量M₁，并進一步獲取最優精度對應的放大倍數A_n，A_n=2M_maxA₁/3M₁，將信號放大器的放大倍數調至A_n后進行二次測量，二次測量的物品重量作為最終稱重結果。

2.根據權利要求1所述的一種物流動態稱重裝置，其特征在于，所述豎直導向機構包括直線導軌、導軌支撐座和直線軸承，所述直線導軌豎直設置，直線導軌的頂端通過導軌支撐座與支撐板的底面連接，直線導軌的底端通過直線軸承設于基座上。

3.根據權利要求1所述的一種物流動態稱重裝置，其特征在于，所述豎直導向機構為多個，多個豎直導向機構沿支撐板的邊緣均布設置。

4.根據權利要求1所述的一種物流動態稱重裝置，其特征在于，所述自重去除模塊包括儀表放大器和電壓調節單元，所述壓力傳感器的輸出端連接儀表放大器的輸入端，所述儀表放大器的輸出端連接信號放大器的輸入端，儀表放大器的參考電壓端連接電壓調節單元，利用電壓調節單元調節儀表放大器的參考電壓，使得輸送機無負載時儀表放大器的輸出信號為零。

5.根據權利要求4所述的一種物流動態稱重裝置，其特征在于，所述電壓調節單元包括運算放大器、第一電阻和第二電阻，所述第一電阻的一端接地，第一電阻的另一端分別連接第二電阻的一端和運算放大器的正輸入端，所述第二電阻的另一端連接控制器的電壓調節端，所述運算放大器的負輸入端分別連接運算放大器的輸出端和儀表放大器的參考電壓端。

6.根據權利要求1所述的一種物流動態稱重裝置，其特征在于，所述輸送機的入口處和出口處分別設有一光電開關，所述光電開關連接控制器。

7.根據權利要求1所述的一種物流動態稱重裝置，其特征在于，所述控制器分別與遠程數據庫、人機界面顯示器和掃描器連接。

8.一種根據權利要求1所述的一種物流動態稱重裝置的稱重方法，其特征在于，包括以下步驟：

1）初始設置信號放大器的最低放大倍數A₁和對應的稱重量程M_max；

2）當檢測到物品完全進入輸送機后開始測量，直到物品開始離開輸送機時結束測量，測量時，壓力傳感器采集的信號依次經過壓力傳感器、自重去除模塊、信號放大器和數據采集器輸入控制器，控制器獲取初次測量的物品重量M₁，并進一步獲取最優精度對應的放大倍數A_n，A_n=2M_maxA₁/3M₁，將信號放大器的放大倍數調至A_n后進行二次測量，二次測量的物品重量作為最終稱重結果。

9.根據權利要求8所述的一種物流動態稱重裝置的稱重方法，其特征在于，所述步驟1）之前進行校準步驟，所述校準步驟包括但不限于調零和非線性補償。