[發明專利]一種公鐵聯運智能運輸車

有效

• 申請號: 201810119725.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108482032B
• 公開（公告）日: 2019-10-01
• 發明（設計）人: 于子良;孫幫成;薛龍昌;楊修偉;劉天賦;李小滿;任坤華;王奔;劉沖;張慧濤;劉昱
• 申請（專利權）人: 中車工業研究院有限公司
• 主分類號: B60F1/04
• 分類號: B60F1/04
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及交通設備技術領域，具體涉及一種公鐵聯運智能運輸車，其包括車體以及分別與所述車體連接的軌道輪驅動系統、公路輪驅動系統和電源，所述車體的底部設置有升降旋轉機構，所述公路輪驅動系統能夠相對所述軌道輪驅動系統升降，以使得所述公路輪驅動系統的底部高于或低于所述軌道輪驅動系統的底部，從而實現所述公路輪驅動系統和所述軌道輪驅動系統的切換，所述軌道輪驅動系統和所述公路輪驅動系統分別由所述電源驅動，所述車體上還設置有與所述電源連接的增程發電機。該公鐵聯運智能運輸車能夠自主實現軌道輪驅動系統和公路輪驅動系統的自動切換，在公路和鐵路間靈活運輸，實現貨物在公路和鐵路的快速轉運。

技術領域

本發明涉及鐵路設備技術領域，具體涉及一種公鐵聯運智能運輸車。

背景技術

物流業是為保證社會生產和社會生活的供給，由運輸業、倉儲業、通信業等多種行業整合的結果。隨著鐵路網、高速公路網、水運網、管道運輸網、航空網、通信網、計算機網等不斷涌現，物流速度越來越快，越來越精準。由門到門進一步發展到桌到桌服務。物流業的速度和精準就集中體現在快遞業中。其中，鐵路物流是依托鐵路運輸開展的物流活動，是現代物流業的重要組成部分和骨干支撐。在鐵路物流中，通常通過公路運輸車將貨物運輸到火車上，工作效率較低，而目前國內外公鐵兩用技術主要用于鐵路牽引，其能夠實現在鐵路不同線路間的快速切換。在公鐵切換時主要依靠人工，如不能準確定位，還需多次重復對位，對位時間長，效率較低。而且，上述公鐵兩用行駛平臺主要在平交路口進行切換，在軌道其它位置的線路環境基本不能順利切換。此外，其駕駛方式都是通過人工駕駛的方式進行工作，然而人工駕駛時，對于不同彎道等環境限速條件無法精確控制，容易傾覆，可靠性很低，所以這種公鐵兩用行駛平臺在鐵路上行駛時是嚴格限速的，一般限速在45km/h以內，日常使用多在30km/h以內。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的目的是提供一種公鐵聯運智能運輸車，旨在至少解決現有技術或相關技術中存在的技術問題之一。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種公鐵聯運智能運輸車，其包括車體以及分別與所述車體連接的軌道輪驅動系統、公路輪驅動系統和電源，所述車體的底部設置有升降旋轉機構，所述公路輪驅動系統能夠相對所述軌道輪驅動系統升降，以使得所述公路輪驅動系統的底部高于或低于所述軌道輪驅動系統的底部，從而實現所述公路輪驅動系統和所述軌道輪驅動系統的切換，所述軌道輪驅動系統和所述公路輪驅動系統分別由所述電源驅動，所述車體上還設置有與所述電源連接的增程發電機。

其中，還包括設置在所述車體上的機械手，在機械手的自由端分別設置有裝卸機構和視覺感知系統；所述公鐵聯運智能運輸車還包括分別與所述機械手、所述裝卸機構、所述視覺感知系統連接的控制系統。

其中，所述軌道輪驅動系統包括分別位于所述車體的前端的前軌道輪驅動單元和后端的后軌道輪驅動單元，且所述前軌道輪驅動單元和所述后軌道輪驅動單元均包括兩個軌道輪以及分別與兩個所述軌道輪連接的軌道輪連接軸，每個軌道輪連接軸均通過升降機構與所述車體連接。

其中，所述公路輪驅動系統包括分別位于所述車體的前端的前公路輪驅動單元和后端的后公路輪驅動單元，且所述前公路輪驅動單元和所述后公路輪驅動單元均包括兩個公路輪以及分別與兩個所述公路輪連接的公路輪連接軸，每個公路輪連接軸均通過升降機構與所述車體連接。

其中，所述升降旋轉機構包括旋轉缸體以及設置在所述旋轉缸體內的升降活塞缸，所述旋轉缸體的中部設置有徑向向外凸出的環狀凹槽，所述環狀凹槽與所述升降活塞缸的升降缸體側壁之間形成密閉的腔體，且所述環狀凹槽的側壁上設置有徑向向內延伸的活塞部，所述活塞部與所述升降缸體側壁形成動密封，所述升降缸體側壁上設置有徑向向外延伸并能夠與所述活塞部配合用于對所述活塞部進行限位的止動部，所述止動部與所述環狀凹槽形成動密封，所述升降旋轉機構還包括設置在所述止動部用于向所述止動部的兩側注入液壓油或高壓氣體的第一進口和第二進口。