[發明專利]履帶驅動系統以及包括履帶驅動系統的鐵路行駛平臺

有效

• 申請號: 201810119228.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108297634B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 于子良;張文明;楊玨;楊修偉;任坤華;李小滿;薛龍昌;王奔;劉沖
• 申請（專利權）人: 中車工業研究院有限公司
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;B62D55/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

本發明涉及交通設備技術領域，具體涉及一種履帶驅動系統以及包括該履帶驅動系統的鐵路智能多功能行駛平臺，其包括與行駛平臺主體連接的履帶驅動輪、多個承重輪、誘導輪、拖帶輪和履帶，履帶依次繞設于履帶驅動輪、承重輪、誘導輪和拖帶輪，多個承重輪分別通過第一活塞缸與行駛平臺主體連接，以相對行駛平臺主體上下運動；第一活塞缸包括缸體、活塞以及與活塞連接的活塞桿，活塞桿的下端與承重輪連接，活塞將缸體內部分成上腔體和下腔體，上腔體內填充有預設壓力值的壓縮氣體，至少一個第一活塞缸的上腔體與與其相鄰的另一第一活塞缸的上腔體通過管路連通。該鐵路智能多功能行駛平臺及其履帶驅動系統平穩性能高，實現自由上下有渣軌道。

技術領域

本發明涉及車輛設備技術領域，具體涉及一種履帶驅動系統，以及包含上述履帶驅動系統的鐵路智能多功能行駛平臺。

背景技術

國內外公鐵兩用技術主要用于鐵路牽引，其能夠實現在鐵路不同線路間的快速切換。國外以美國特拉莫比公司和德國梅賽德斯奔馳的烏尼莫克公鐵兩用車為代表，國內以哈爾濱鐵路局內燃機械廠及大連鐵豐聯合技術有限公司的公鐵兩用車為代表。然而目前的公鐵兩用車上通常需要安裝一些高精度檢測裝設備，在越野行駛狀態下，對車身的平穩性能有極高的要求，同時為了實現自由上下有渣軌道的功能，履帶驅動系統需能夠上下40度的坡道。然而目前的履帶驅動系統平穩性能較差，且無法實現自由上下有渣軌道。

發明內容

(一)要解決的技術問題

本發明的一個目的是提供一種有效提高平穩性能的履帶傳動系統。

本發明的另一個目的是提高一種有效提高平穩性能的鐵路智能多功能行駛平臺。

(二)技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種履帶驅動系統，其包括用于與行駛平臺主體連接的履帶驅動輪、多個承重輪、誘導輪、拖帶輪和履帶，所述履帶依次繞設于所述履帶驅動輪、多個所述承重輪、所述誘導輪和所述拖帶輪，多個所述承重輪分別通過第一活塞缸與所述行駛平臺主體連接，以相對所述行駛平臺主體上下運動；所述第一活塞缸包括缸體、位于所述缸體內的活塞以及與所述活塞連接的活塞桿，所述活塞桿的下端與所述承重輪連接，所述活塞將所述缸體內部分成上腔體和下腔體，所述上腔體內填充有預設壓力值的壓縮氣體，至少一個所述第一活塞缸的所述上腔體與與其相鄰的另一個所述第一活塞缸的所述上腔體通過管路連通。

其中，所述承重輪分成M組，每組包括N個所述承重輪，且與每組中的N個所述承重輪連接的第一活塞缸的所述上腔體彼此連通，其中M、N均是大于1的整數。

其中，M為2-4。

其中，N為2-4。

其中，所述承重輪包括承重輪左半片和承重輪右半片，以及用于與所述第一活塞缸的活塞桿連接的U形連接件，所述U形連接件的兩個端部分別與所述承重輪左半片和所述承重輪右半片轉動式連接。

其中，所述第一活塞缸下腔體設置有進口，每個所述第一活塞缸的所述進口分別通過管路與一液壓油源或供氣源連接。

其中，所述誘導輪通過第二活塞缸與所述行駛平臺主體連接，以相對所述行駛平臺主體在與豎直線呈一夾角α的方向運動，以當所述承重輪通過所述第一活塞缸相對所述行駛平臺主體上下運動致使所述履帶的上部和所述履帶的下部之間的距離縮短時，所述誘導輪通過所述第二活塞缸相對所述行駛平臺主體運動，以調整所述履帶左端和右端之間的距離，使所述履帶驅動輪、多個所述承重輪、所述誘導輪和所述拖帶輪均通過所述履帶傳動，其中，α≠0°。

其中，所述誘導輪的運動方向與所述豎直線呈90°夾角。

其中，還包括履帶驅動系統控制單元，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸分別與所述履帶驅動系統控制單元連接，以控制所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的工作狀態。