[發明專利]履帶驅動系統以及包括履帶驅動系統的鐵路行駛平臺

有效

• 申請號: 201810119228.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108297634B
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 于子良;張文明;楊玨;楊修偉;任坤華;李小滿;薛龍昌;王奔;劉沖
• 申請（專利權）人: 中車工業研究院有限公司
• 主分類號: B60F1/00
• 分類號: B60F1/00;B62D55/14
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;吳歡燕

1.一種履帶驅動系統，其特征在于，包括用于與行駛平臺主體連接的履帶驅動輪、多個承重輪、誘導輪、拖帶輪和履帶，所述履帶依次繞設于所述履帶驅動輪、多個所述承重輪、所述誘導輪和所述拖帶輪，多個所述承重輪分別通過第一活塞缸與所述行駛平臺主體連接，以相對所述行駛平臺主體上下運動；所述第一活塞缸包括缸體、位于所述缸體內的活塞以及與所述活塞連接的活塞桿，所述活塞桿的下端與所述承重輪連接，所述活塞將所述缸體內分成上腔體和下腔體，所述上腔體內填充有預設壓力值的壓縮氣體，至少一個所述第一活塞缸的所述上腔體與與其相鄰的另一個所述第一活塞缸的所述上腔體通過管路連通；所述承重輪包括承重輪左半片和承重輪右半片，以及用于與所述第一活塞缸的活塞桿連接的U形連接件，所述U形連接件的兩個端部分別與所述承重輪左半片和所述承重輪右半片轉動式連接；所述U形連接件的開口朝上且所述U形連接件的底部通過螺栓與所述第一活塞缸的活塞桿連接；所述承重輪分成M組，每組包括N個所述承重輪，且與每組中的N個所述承重輪連接的第一活塞缸的所述上腔體彼此連通；行駛平臺還包括重心控制系統，所述重心控制系統包括重心調整單元，所述重心調整單元包括配重塊以及與所述配重塊連接用于調整所述配重塊在所述行駛平臺主體上的位置的配重塊調整機構。

2.如權利要求1所述的履帶驅動系統，其特征在于，M、N均是大于1的整數。

3.如權利要求2所述的履帶驅動系統，其特征在于，M為2-4。

4.如權利要求2所述的履帶驅動系統，其特征在于，N為2-4。

5.如權利要求1所述的履帶驅動系統，其特征在于，所述第一活塞缸下腔體設置有進口，每個所述第一活塞缸的所述進口分別通過管路與一液壓油源或供氣源連接。

6.如權利要求1-5中任一項所述的履帶驅動系統，其特征在于，所述誘導輪通過第二活塞缸與所述行駛平臺主體連接，以相對所述行駛平臺主體在與豎直線呈一夾角α的方向運動，以當所述承重輪通過所述第一活塞缸相對所述行駛平臺主體上下運動致使所述履帶的上部和所述履帶的下部之間的距離縮短時，所述誘導輪通過所述第二活塞缸相對所述行駛平臺主體運動，以調整所述履帶左端和右端之間的距離，使所述履帶驅動輪、多個所述承重輪、所述誘導輪和所述拖帶輪均通過所述履帶傳動，其中，α≠0°。

7.如權利要求6所述的履帶驅動系統，其特征在于，所述誘導輪的運動方向與所述豎直線呈90°夾角。

8.如權利要求7所述的履帶驅動系統，其特征在于，還包括履帶驅動系統控制單元，所述第一活塞缸和所述第二活塞缸分別與所述履帶驅動系統控制單元連接，以控制所述第一活塞缸和所述第二活塞缸的工作狀態。

9.一種鐵路智能多功能行駛平臺，包括行駛平臺主體，其特征在于，在所述行駛平臺主體的兩側分別設置有如權利要求1-8中任一項所述的履帶驅動系統。