[發明專利]一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置和自動碼垛控制方法

有效

• 申請號: 201810119128.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108357936B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張偉亮;于思賀;馮曉堤;徐艷歸;張濤;劉維闊;任裕祥;曹芳青;李艷慶
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;格力電器（石家莊）有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G61/00;B65G47/88
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱櫟

本發明提供一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置和自動碼垛控制方法，所述自動碼垛裝置包括：分料單元(1)，用于將來料通道分成并排的兩個物料通道、以使經過壓力機沖壓出的并排零件分別進入兩個所述物料通道中；翻轉單元(2)，用于接收從所述分料單元(1)送出的零件并對流經該處的物料進行上下翻轉；碼垛單元(3)，用于接收所述翻轉單元(2)輸送而來的零件，并對兩路零件分別碼齊堆放。通過本發明夠保證零件按照設定的姿態輸送，并實現壁掛板豎零件的自動堆碼，降低人力勞動強度、降低人工成本，實現自動堆碼，減少零件碰撞變形等問題，進一步提升產品合格率。

技術領域

本發明屬于零件檢測技術領域，具體涉及一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置和自動碼垛控制方法。

背景技術

空調中壁掛板豎零件由壓力機、模具沖壓生產完畢后，零件形態不規則的輸出，由于后工序使用需求，需人工將散亂零件進行碼齊，勞動強度較大；且需要人工計數進行裝箱，經常出現物料數量不符問題，對數據統計造成較大影響；同時散亂掉落經常出現零件壓變形等質量問題。

目前在空調行業中此零件的收料均為人工計數、碼垛的傳統收料方式；針對此現狀，我們研究設計、制作了一種零件自動計數排料裝置，實現壁掛板豎零件產出后，自動分流碼垛、自動計數并自動攔截的裝置，徹底改變了傳統人工收料的模式。

由于現有技術中壁掛板豎零件的碼垛裝置存在需人工化碼垛裝箱、導致勞動強度較大、物料數量計數不準確、物料散亂掉落而出現零件壓變形質量問題等技術問題，因此本發明研究設計出一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置和自動碼垛控制方法。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題在于克服現有技術中的壁掛板豎零件的碼垛裝置存在需人工化碼垛裝箱、導致勞動強度較大的缺陷，從而提供一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置和自動碼垛控制方法。

本發明提供一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其包括：

分料單元，用于將來料通道分成并排的兩個物料通道、以使經過壓力機沖壓出的并排零件分別進入兩個所述物料通道中；

翻轉單元，用于接收從所述分料單元送出的零件并對流經該處的零件進行上下翻轉；

碼垛單元，用于接收所述翻轉單元輸送而來的零件，并對兩路零件分別碼齊堆放。

優選地，

所述兩個物料通道包括并排的第一物料通道和第二物料通道，和位于二者之間的分隔單元、所述分隔單元用于將所述第一物料通道和所述第二物料通道分隔。

優選地，

所述第一物料通道和所述第二物料通道均為傾斜布置，以使得零件能夠依靠重力滑落，且所述第一物料通道和所述第二物料通道的寬度沿零件的運行方向逐漸變窄。

優選地，

所述翻轉單元為設置在所述分料單元底部位置的豁口部件，能夠使得所述零件隨自重翻轉180°。

優選地，

所述碼垛單元包括傾斜坡面和與所述傾斜坡面相接的碼垛槽，所述零件經過所述傾斜坡面滑至所述碼垛槽中，且在碼垛槽的前端還設置有擋料部件、以使得零件被堆碼在所述碼垛槽中而阻擋其繼續前進。

優選地，

還包括擋件單元，所述擋件單元設置在所述翻轉單元和所述碼垛單元之間的位置，所述擋件單元能夠在所述碼垛單元中的零件數量增至等于預設值時、對零件進行阻擋，在所述碼垛單元中的零件數量小于預設值時、所述擋件單元對零件解除阻擋。

優選地，

所述擋件單元包括擋件氣缸，所述擋件氣缸能夠下降以阻擋零件、能夠上升以容許零件通過。

優選地，