[發明專利]一種壁掛板豎零件的自動碼垛裝置和自動碼垛控制方法

有效

• 申請號: 201810119128.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108357936B
• 公開（公告）日: 2019-10-25
• 發明（設計）人: 張偉亮;于思賀;馮曉堤;徐艷歸;張濤;劉維闊;任裕祥;曹芳青;李艷慶
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;格力電器（石家莊）有限公司
• 主分類號: B65G57/08
• 分類號: B65G57/08;B65G61/00;B65G47/88
• 代理公司: 北京煦潤律師事務所 11522
• 代理人: 朱櫟

1.一種空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：包括：

分料單元(1)，用于將來料通道分成并排的兩個物料通道、以使經過壓力機沖壓出的并排零件分別進入兩個所述物料通道中；

翻轉單元(2)，用于接收從所述分料單元(1)送出的零件并對流經所述翻轉單元處的物料進行上下翻轉180°；

碼垛單元(3)，用于接收所述翻轉單元(2)輸送而來的零件，并對兩路零件分別碼齊堆放。

2.根據權利要求1所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述兩個物料通道包括并排的第一物料通道(11)和第二物料通道(12)，和位于二者之間的分隔單元(13)、所述分隔單元(13)用于將所述第一物料通道(11)和所述第二物料通道(12)分隔。

3.根據權利要求2所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述第一物料通道(11)和所述第二物料通道(12)均為傾斜布置，以使得零件能夠依靠重力滑落，且所述第一物料通道(11)和所述第二物料通道(12)的寬度沿零件的運行方向逐漸變窄。

4.根據權利要求1所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述翻轉單元(2)為設置在所述分料單元(1)底部位置的豁口部件，能夠使得所述零件隨自重翻轉180°。

5.根據權利要求1所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述碼垛單元(3)包括傾斜坡面(31)和與所述傾斜坡面(31)相接的碼垛槽(32)，所述零件經過所述傾斜坡面(31)滑至所述碼垛槽(32)中，且在碼垛槽(32)的前端還設置有擋料部件(33)、以使得零件被堆碼在所述碼垛槽中而阻擋其繼續前進。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

還包括擋件單元(4)，所述擋件單元(4)設置在所述翻轉單元(2)和所述碼垛單元(3)之間的位置，所述擋件單元(4)能夠在所述碼垛單元(3)中的零件數量增至等于預設值時、對零件進行阻擋，在所述碼垛單元(3)中的零件數量小于預設值時、所述擋件單元(4)對零件解除阻擋。

7.根據權利要求6所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述擋件單元(4)包括擋件氣缸，所述擋件氣缸能夠下降以阻擋零件、能夠上升以容許零件通過。

8.根據權利要求1-5、7中任一項所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

還包括計數單元(5)，所述計數單元(5)設置在所述碼垛單元(3)的軌道上、以對經過的零件進行計數。

9.根據權利要求8所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述計數單元(5)為光電開關。

10.根據權利要求9所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

當所述碼垛單元(3)包括傾斜坡面(31)時，所述傾斜坡面(31)上開設有開口，所述光電開關設置在所述開口的位置、且位于所述傾斜坡面的下方，所述光電開關的信號方向與所述傾斜坡面垂直且朝上。

11.根據權利要求1-5、7、9-10中任一項所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

還包括抓取單元，所述抓取單元能夠抓取所述碼垛單元(3)中堆放的足夠數量的零件。

12.根據權利要求11所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，其特征在于：

所述抓取單元為機器人或機器手臂。

13.一種空調壁掛板豎零件的自動碼垛控制方法，其特征在于：

使用權利要求1-12中任一項所述的空調壁掛板豎零件的自動碼垛裝置，對所述零件進行自動碼垛。