[發明專利]機械手翻轉裝置及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201810118802.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108422409A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 鄒立清;王曉彬;周鍇;周艷彬;方掩;覃偉滔
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;長沙格力暖通制冷設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J17/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

本發明提供了一種機械手翻轉裝置及具有其的機器人。機械手翻轉裝置包括翻轉驅動裝置、連接法蘭以及機械手，機械手通過連接法蘭直接連接在翻轉驅動裝置上。由于本發明中的機械手翻轉裝置中的機械手與翻轉驅動裝置連接，通過翻轉驅動裝置的作用，可以驅動機械手直接翻轉，不僅節約空間，還便于控制機械手翻轉，便于實現機械手翻轉裝置的一體化控制。

技術領域

本發明涉及機械裝置技術領域，具體而言，涉及一種機械手翻轉裝置及具有其的機器人。

背景技術

目前空調行業，自動化技術引入成為熱潮，其中很多工件在自動化生產時，需要翻轉，便于生產，現有的技術基本上是增加一套自動翻轉裝置，占位置，且成本投入大，不適用。

壓力機組為實現自動化收料，需要采用機械手實現，但是在機械手收料過程中，部分零件需要實現翻轉動作，導致傳統方案無法實現，因此迫切需要機械手本身夾手能夠實現翻轉的結構。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種機械手翻轉裝置及具有其的機器人，以解決現有技術中的機械手難于翻轉的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種機械手翻轉裝置，包括翻轉驅動裝置、連接法蘭以及機械手，機械手通過連接法蘭直接連接在翻轉驅動裝置上。

進一步地，翻轉驅動裝置為氣缸，氣缸包括：缸體，缸體上設置有安裝腔；轉動件，轉動件可旋轉地安裝在缸體上，轉動件具有伸出于缸體的連接段，連接法蘭安裝在連接段上；滑塊，滑塊可滑動地安裝在安裝腔內，且滑塊與轉動件驅動連接以驅動轉動件轉動。

進一步地，安裝腔為兩個，兩個安裝腔之間通過隔板隔開，轉動件位于隔板的中間位置處；滑塊為兩塊，兩塊滑塊一一對應地安裝在安裝腔內，且兩塊滑塊的滑動方向相反。

進一步地，轉動件垂直于滑塊，轉動件上設置有從動部，滑塊上設置有與從動部驅動連接的主動部。

進一步地，主動部為設置在滑塊上的第一齒條，第一齒條沿滑塊的長度方向延伸，從動部為設置在轉動件外周的第二齒條。

進一步地，缸體上設置有安裝孔，轉動件通過軸承安裝在安裝孔內。

進一步地，安裝腔的第一端設置有用于調節滑塊的行程的調節器。

進一步地，調節器包括擋板和調節桿，擋板螺接在安裝腔端部，調節桿固定安裝在擋板上。

進一步地，連接法蘭為L形法蘭。

進一步地，機械手翻轉裝置還包括傳感器和控制器，傳感器用于檢測機械手的位置，控制器與傳感器通訊連接，控制器接收傳感器的信號控制氣缸開閉。

根據本發明的另一方面，提供了一種機器人，包括機械手翻轉裝置，機械手翻轉裝置為上述的機械手翻轉裝置。

應用本發明的技術方案，由于本發明中的機械手翻轉裝置中的機械手與翻轉驅動裝置連接，通過翻轉驅動裝置的作用，可以驅動機械手直接翻轉，不僅節約空間，還便于控制機械手翻轉，便于實現機械手翻轉裝置的一體化控制。

附圖說明

構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：

圖1示意性示出了本發明中的氣缸的第一剖視圖；

圖2示意性示出了本發明的氣缸的第二剖視圖；

圖3示意性示出了本發明的連接法蘭的主視圖；

圖4示意性示出了本發明的連接法蘭的俯視圖；

圖5示意性示出了本發明的連接法蘭的側剖視圖。