[發明專利]機械手翻轉裝置及具有其的機器人

在審

• 申請號: 201810118802.0
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108422409A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 鄒立清;王曉彬;周鍇;周艷彬;方掩;覃偉滔
• 申請（專利權）人: 珠海格力電器股份有限公司;長沙格力暖通制冷設備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/14;B25J17/00;B25J13/08
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 韓建偉;謝湘寧

1.一種機械手翻轉裝置，其特征在于，包括翻轉驅動裝置、連接法蘭(20)以及機械手，所述機械手通過所述連接法蘭(20)直接連接在所述翻轉驅動裝置上。

2.根據權利要求1所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉驅動裝置為氣缸(10)，所述氣缸(10)包括：

缸體(11)，所述缸體(11)上設置有安裝腔(111)；

轉動件(12)，所述轉動件(12)可旋轉地安裝在所述缸體(11)上，所述轉動件(12)具有伸出于所述缸體(11)的連接段(121)，所述連接法蘭(20)安裝在所述連接段(121)上；

滑塊(13)，所述滑塊(13)可滑動地安裝在所述安裝腔(111)內，且所述滑塊(13)與所述轉動件(12)驅動連接以驅動所述轉動件(12)轉動。

3.根據權利要求2所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述安裝腔(111)為兩個，兩個所述安裝腔(111)之間通過隔板(15)隔開，所述轉動件(12)位于所述隔板(15)的中間位置處；

所述滑塊(13)為兩塊，兩塊所述滑塊(13)一一對應地安裝在所述安裝腔(111)內，且兩塊所述滑塊(13)的滑動方向相反。

4.根據權利要求2所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述轉動件(12)垂直于所述滑塊(13)，所述轉動件(12)上設置有從動部，所述滑塊(13)上設置有與所述從動部驅動連接的主動部。

5.根據權利要求4所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述主動部為設置在所述滑塊(13)上的第一齒條(131)，所述第一齒條(131)沿所述滑塊(13)的長度方向延伸，所述從動部為設置在所述轉動件(12)外周的第二齒條(122)。

6.根據權利要求2所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述缸體(11)上設置有安裝孔(14)，所述轉動件(12)通過軸承(16)安裝在所述安裝孔(14)內。

7.根據權利要求2所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述安裝腔(111)的第一端設置有用于調節所述滑塊(13)的行程的調節器(17)。

8.根據權利要求7所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述調節器(17)包括擋板(171)和調節桿(172)，所述擋板(171)螺接在所述安裝腔(111)端部，所述調節桿(172)固定安裝在所述擋板(171)上。

9.根據權利要求1所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述連接法蘭(20)為L形法蘭。

10.根據權利要求2所述的機械手翻轉裝置，其特征在于，所述機械手翻轉裝置還包括傳感器和控制器，所述傳感器用于檢測所述機械手的位置，所述控制器與所述傳感器通訊連接，所述控制器接收所述傳感器的信號控制所述氣缸(10)開閉。

11.一種機器人，包括機械手翻轉裝置，其特征在于，所述機械手翻轉裝置為權利要求1至10中任一項所述的機械手翻轉裝置。