[發明專利]一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法

有效

• 申請號: 201810118163.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108364020B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 郭蓬;吳志新;龔進峰;戎輝;唐風敏;王文揚;高嵩;何佳;蔡聰
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;H04N5/76;H04N7/18;H04N21/472;H04L29/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

本發明提供了一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，具體包括如下以臺架柜臺為參考系，將行人檢測或車輛檢測簡化為相對地平面的平面運動，建立運動路徑函數；錄制行人過街場景視頻，行人按照所述運動路徑函數運動；在攝像頭檢測范圍內通過一臺媒體播放器播放視頻；臺架攝像頭通過網線將新捕捉的視頻畫面實時傳送給后臺處理終端，后臺處理終端運行所述待檢測的動態識別算法判斷是否是有行人通過路口；對運行的動態識別算法識別效果進行評價。本發明利用多個指標對動態識別算法進行評價，數據準確、效率高，方法簡單，實用性強。

技術領域

本發明屬于車路協同技術領域，尤其是涉及一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法。

背景技術

專用短程通信式近年來交通科學發展的前沿方向，其建設目的在于城市緩解交通壓力，加強出行安全，為未來無人駕駛技術提供支持，該系統依靠車載、路側傳感設施感知車輛、道路的狀態信息，通過車路無線通信技術協同規劃與數據交流。

行人識別算法的開發過程中，搭建室內系統進行仿真實驗是促進開發的重要途徑，目前國內外的室內測試大部分為限于HIL(硬件在環)，缺乏一個完整的測試流程方案、通信拓撲等設計方案。同時現有測試技術中的路側設備及車載單元大部分為室外安裝結構，測試實驗時所需的外部條件復雜，使用數量多且不易操作，不適用于實時調試，尤其是短程通信時極易影響測試，不能保證條件一致性。

發明內容

有鑒于此，本發明旨在提出一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，以解決上述背景中提到的問題。

為達到上述目的，本發明的技術方案是這樣實現的：

一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，具體包括如下步驟

(1)以臺架柜臺為參考系，將行人檢測或車輛檢測簡化為相對地平面的平面運動，建立運動路徑函數；

(2)通過回放視頻方式進行室內測試，利用待檢測的動態識別算法判斷是否有行人通過路口；

(3)對運行的動態識別算法識別效果進行評價。

進一步的，所述臺架具體包括柜臺、展示架、底輪、支架，所述展示架下端與柜臺臺面焊接，所述底輪與所述臺架柜臺底部鉸接，所述支架設置在柜臺側面并與柜臺連接，所述支架由鋁桿組成，其中橫向鋁桿用于支撐臺架的展示架，縱向鋁桿與臺架的柜臺剛性連接；

所述展示架上設有信號燈、攝像頭、顯示屏、專用短程通信設備RSU、控制器、接口轉換器、交換機，

所述專用短程通信設備RSU與車載OBU實現數據交換；

所述專用短程通信設備RSU還通過接口轉換器連接控制器，所述控制器連接信號燈以及顯示屏；

所述專用短程通信設備RSU還通過交換機連接攝像頭以及后臺處理終端。

進一步的，所述步驟(1)中，以柜臺與地面的某個接觸點O為極點，以柜臺正視圖中橫向與地面接觸的水平線為極軸建立二維極坐標系，記所述攝像頭圖像采集范圍記為Range，起點位置Ai與終點位置Bi隨測試次數改變，向量形式記為OA_i，OB_i，其中i為測試次數，OA_i，OB_i∈Range，則動點從起點位置Ai到終點位置Bi運動學方程記為：ri＝r(ti)，θi＝θ(ti)，

其中ri為極徑，θi為極角，

記橫向速度為縱向速度

因此動點速度徑向加速度橫向加速度加速度的數值大小

進一步的，所述步驟(2)具體包括

(21)錄制行人過街場景視頻，行人按照所述運動路徑函數運動；