[發明專利]一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法

有效

• 申請號: 201810118163.8
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108364020B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 郭蓬;吳志新;龔進峰;戎輝;唐風敏;王文揚;高嵩;何佳;蔡聰
• 申請（專利權）人: 中國汽車技術研究中心有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;H04N5/76;H04N7/18;H04N21/472;H04L29/08
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 薛萌萌

1.一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，其特征在于：具體包括如下步驟

(1)以臺架柜臺為參考系，將行人檢測或車輛檢測簡化為相對地平面的平面運動，建立運動路徑函數；

所述步驟(1)中，以柜臺與地面的某個接觸點O為極點，以柜臺正視圖中橫向與地面接觸的水平線為極軸建立二維極坐標系，將用于錄制行人過街場景視頻的攝像頭圖像采集范圍記為Range，起點位置Ai與終點位置Bi隨測試次數改變，向量形式記為OA_i，OB_i，其中i為測試次數，OA_i，OB_i∈Range，則動點從起點位置Ai到終點位置Bi運動學方程記為：ri＝r(ti)，θi＝θ(ti)，

其中ri為極徑，θi為極角，

記橫向速度為縱向速度

因此動點速度徑向加速度橫向加速度加速度的數值大小

(2)通過回放視頻方式進行室內測試，利用待檢測的動態識別算法判斷是否有行人通過路口；

所述步驟(2)具體包括

(21)錄制行人過街場景視頻，行人按照所述運動路徑函數運動；

(22)在攝像頭檢測范圍內通過一臺媒體播放器播放視頻；

(23)臺架攝像頭通過網線將新捕捉的視頻畫面實時傳送給后臺處理終端，后臺處理終端運行所述待檢測的動態識別算法判斷是否是有行人通過路口；

(3)對運行的動態識別算法識別效果進行評價；

所述步驟(3)中評價方法包括實時性評價方法、可靠性評價方法、穩健性評價方法以及整體評價方法。

2.根據權利要求1所述的一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，其特征在于：所述臺架具體包括柜臺、展示架、底輪、支架，所述展示架下端與柜臺臺面焊接，所述底輪與所述臺架柜臺底部鉸接，所述支架設置在柜臺側面并與柜臺連接，所述支架由鋁桿組成，其中橫向鋁桿用于支撐臺架的展示架，縱向鋁桿與臺架的柜臺剛性連接；

所述展示架上設有信號燈、攝像頭、顯示屏、專用短程通信設備RSU、控制器、接口轉換器、交換機，

所述專用短程通信設備RSU與車載OBU實現數據交換；

所述專用短程通信設備RSU還通過接口轉換器連接控制器，所述控制器連接信號燈以及顯示屏；

所述專用短程通信設備RSU還通過交換機連接攝像頭以及后臺處理終端。

3.根據權利要求1所述的一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，其特征在于：錄制行人過街場景視頻時分為簡單、中等、復雜三個等級，簡單等級描述為只有行人依次過街，具體可以設置為場景1：行人數量少，1-10人、場景2：數量中等，11-20人、場景3：行人數量多，21-40人三組；中等等級描述為在錄制視頻場景中，包括行人和車輛，具體分為三個場景，場景4：車輛多行人少、場景5：車輛少行人多、場景6：車輛多行人多三個等級，在場景4-6中，行人仍依次走過路口；復雜等級包括行人和車輛，但行人不以依次走過的方式出現，而是三五成群，騎車或者肩并肩走，模仿實際路口的情況，具體分為下述三個場景，場景7：行人騎車、場景8：行人肩并肩走場景和場景9：行人三五成群場景，同時會有中等數量的車輛共同存在，行人按照所述運動路徑函數運動。

4.根據權利要求1所述的一種基于專用短程通信的動態識別算法評價方法，其特征在于：所述實時性評價方法具體包括

在所述后臺處理終端運行動態識別算法，記錄檢測耗時Ti，對所述加速度值ai和所述速度vi進行線性歸一化操作，去掉量綱并根據以下邏輯作為評價標準以檢測動態識別算法優良程度，其中測檢測時間T的單位為秒，簡記為s，總共進行n次測試，計算效率γ，計算公式如下：

當γ1.5，則

當γ≥1.5，則