[發明專利]一種壓鑄件用升降裝置

在審

• 申請號: 201810117511.X
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108190468A
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 彭光軍;張麗
• 申請（專利權）人: 蘇州康克萊自動化科技有限公司
• 主分類號: B65G47/74
• 分類號: B65G47/74;B65G43/08
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

本發明公開一種壓鑄件用升降裝置，所述升降裝置包括提升裝置、傳送裝置和定位裝置；所述提升裝置包括提升底座、立柱、橫梁和提升氣缸，所述傳送裝置包括驅動電機、驅動軸和同步帶，所述定位裝置包括工裝托盤、定位治具、上頂板、定位銷、定位氣缸和定位氣缸固定板。所述傳送裝置設置在提升裝置上，定位裝置設置在傳送裝置內。本發明可平穩升降，可精確機器人上料點，大大提高了自動化生產效率。

技術領域

本發明設計一種提升裝置，具體涉及一種壓鑄件用升降裝置。

背景技術

市面上現有的升降裝置，在升降過程中抖動較大，在現代化壓鑄件生產中，因工況比較惡劣，壓鑄件本身高溫多毛刺，所以使用機器人夾取壓鑄件到上料點。而現有升降裝置在傳送過中，可能導致工件輸送位置不固定，機器人不能準確上料的問題。

發明內容

為了解決以上現有技術存在的問題，本發明的目的在于提供一種壓鑄件用升降裝置，升降裝置中的定位裝置可以在傳送過程中固定壓鑄件的位置，壓鑄件擺放用的定治具可保證機器人的夾取角度，且工件擺放到位后可自動傳送。

為了實現上述目的，本發明提供以下技術方案：

一種壓鑄件用升降裝置，所述升降裝置包括提升裝置、傳送裝置和定位裝置；所述提升裝置包括提升底座、立柱、橫梁和提升氣缸，所述傳送裝置包括驅動電機、驅動軸和同步帶，所述定位裝置包括工裝托盤、定位治具、上頂板、定位銷、定位氣缸和定位氣缸固定板；所述提升底座上固定有提升氣缸固定板，所述提升氣缸垂直固定在所述提升氣缸固定板上，所述提升氣缸的上端設有磁化開關，所述磁化開關控制驅動電機，所述立柱為兩根，兩根立柱設置在所述提升氣缸的兩側并垂直固定在所述提升氣缸固定板上，所述橫梁固定在兩根立柱的頂端并與所述提升氣缸固定板相平行；

兩根立柱的相對面上設有一對垂直導軌，兩條垂直導軌上從上到下依次滑動設有一對鏈輪固定塊和一對提升滑塊，鏈接軸的兩端分別穿過一個鏈輪并固定在鏈輪固定塊上，兩個鏈輪相對鏈接軸做圓周運動，所述鏈接軸的中間固定有氣缸頂升固定塊，所述提升氣缸的伸縮桿固定在氣缸頂升固定塊上，兩塊提升滑塊的相同側外端面固定有一塊提升塊，所述鏈條的一端固定于提升氣缸固定板上、另一端繞過鏈輪固定于提升塊上；

兩條支撐臂垂直對稱固定于提升塊外端面的兩端，兩條支撐臂所在的水平面上水平固定有兩根平行對稱的鋁型材，所述鋁型材與支撐臂相垂直，兩根鋁型材上對稱設有多組對射光電傳感器，兩根鋁型材的兩端分別固定有一塊連接兩根鋁型材的第一側板和第二側板，兩根鋁型材和兩塊側板構成傳送框架，兩塊側板所在的傳送框架的四角上分別設有一個帶輪固定座，每個帶輪固定座內設有一個帶輪，不同側的相對兩帶輪之間設有同步帶，與所述第一側板同側的兩個帶輪之間貫穿有驅動軸，所述驅動軸的一端與驅動電機的轉軸相連接；所述第二側板的外端面固定有阻擋支架，所述阻擋支架上設有接近開關，所述接近開關控制定位氣缸頂升；

兩根鋁型材上固定有定位氣缸固定板，所述定位氣缸通過定位氣缸固定板固定在兩根鋁型材之間，所述上頂板固定于所述定位氣缸伸縮桿的前端、并由多個直線軸承固定于定位氣缸固定板上；所述上頂板上設有多個定位銷，所述同步帶上放置有工裝托盤，所述工裝托盤上設有多個與定位銷相卡合的定位孔，多個定治具放置在工裝托盤上。

優選的，所述對射光電傳感器組數為兩組。

進一步的，所述阻擋支架上設有阻擋優力膠。

進一步的，所述兩根立柱上分別設有一個緩沖器，所述緩沖器位于提升滑塊的下端。

優選的，所述直線軸承個數為4個，4個直線軸承在定位氣缸固定板上成四方排布。

優選的，所述支撐臂上設有用于固定鋁型材的連接支架。

進一步的，所述支撐臂通過角件固定在提升塊的外端面。

進一步的，所述定治具的個數為2個。