[發明專利]一種壓鑄件用升降裝置在審
| 申請號: | 201810117511.X | 申請日: | 2018-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN108190468A | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發明(設計)人: | 彭光軍;張麗 | 申請(專利權)人: | 蘇州康克萊自動化科技有限公司 |
| 主分類號: | B65G47/74 | 分類號: | B65G47/74;B65G43/08 |
| 代理公司: | 南京經緯專利商標代理有限公司 32200 | 代理人: | 樓高潮 |
| 地址: | 215000 江蘇省蘇州市相城經濟開發區澄*** | 國省代碼: | 江蘇;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 傳送裝置 定位裝置 升降裝置 提升裝置 壓鑄件 定位氣缸固定板 自動化生產效率 定位氣缸 定位治具 工裝托盤 平穩升降 驅動電機 提升底座 提升氣缸 定位銷 驅動軸 上頂板 同步帶 橫梁 立柱 上料 機器人 | ||
1.一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述升降裝置包括提升裝置、傳送裝置和定位裝置;所述提升裝置包括提升底座(6)、立柱(7)、橫梁(8)和提升氣缸(9),所述傳送裝置包括驅動電機(4)、驅動軸(3)和同步帶(1),所述定位裝置包括工裝托盤(18)、定位治具(19)、上頂板(23)、定位銷(24)、定位氣缸(26)和定位氣缸固定板(25);所述提升底座(6)上固定有提升氣缸固定板(15),所述提升氣缸(9)垂直固定在所述提升氣缸固定板(15)上,所述提升氣缸(9)的上端設有磁化開關(32),所述磁化開關(32)控制驅動電機(4),所述立柱(7)為兩根,兩根立柱(7)設置在所述提升氣缸(9)的兩側并垂直固定在所述提升氣缸固定板(15)上,所述橫梁(8)固定在兩根立柱(7)的頂端并與所述提升氣缸固定板(15)相平行;
兩根立柱(7)的相對面上設有一對垂直導軌(2),兩條垂直導軌(2)上從上到下依次滑動設有一對鏈輪固定塊(13)和一對提升滑塊(29),鏈接軸(10)的兩端分別穿過一個鏈輪(11)并固定在鏈輪固定塊(13)上,兩個鏈輪(11)相對鏈接軸(10)做圓周運動,所述鏈接軸(10)的中間固定有氣缸頂升固定塊(36),所述提升氣缸(9)的伸縮桿固定在氣缸頂升固定塊(36)上,兩塊提升滑塊(29)的相同側外端面固定有一塊提升塊(16),所述鏈條(12)的一端固定于提升氣缸固定板(15)上、另一端繞過鏈輪(11)固定于提升塊(16)上;
兩條支撐臂(33)垂直對稱固定于提升塊(16)外端面的兩端,兩條支撐臂(33)所在的水平面上水平固定有兩根平行對稱的鋁型材(17),所述鋁型材(17)與支撐臂(33)相垂直,兩根鋁型材(17)上對稱設有多組對射光電傳感器(20),兩根鋁型材(17)的兩端分別固定有一塊連接兩根鋁型材的第一側板(27)和第二側板(37),兩根鋁型材和兩塊側板構成傳送框架,兩塊側板所在的傳送框架的四角上分別設有一個帶輪固定座(30),每個帶輪固定座(30)內設有一個帶輪(5),不同側的相對兩帶輪(5)之間設有同步帶(1),與所述第一側板(27)同側的兩個帶輪(5)之間貫穿有驅動軸(3),所述驅動軸3的一端與驅動電機(4)的轉軸相連接;所述第二側板(37)的外端面固定有阻擋支架(31),所述阻擋支架(31)上設有接近開關(14),所述接近開關(14)控制定位氣缸(26)頂升;
兩根鋁型材(17)上固定有定位氣缸固定板(25),所述定位氣缸(26)通過定位氣缸固定板(25)固定在兩根鋁型材之間,所述上頂板(23)固定于所述定位氣缸(26)伸縮桿的前端、并由多個直線軸承(22)固定于定位氣缸固定板(25)上;所述上頂板(23)上設有多個定位銷(24),所述同步帶上放置有工裝托盤(18),所述工裝托盤(18)上設有多個與定位銷(24)相卡合的定位孔,多個定治具(19)放置在工裝托盤(18)上。
2.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述對射光電傳感器(20)組數為兩組。
3.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述阻擋支架(31)上設有阻擋優力膠(28)。
4.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述兩根立柱(7)上分別設有一個緩沖器(21),所述緩沖器(21)位于提升滑塊(29)的下端。
5.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述直線軸承(22)個數為4個,4個直線軸承(22)在定位氣缸固定板(25)上成四方排布。
6.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述支撐臂(33)上設有用于固定鋁型材(17)的連接支架(34)。
7.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述支撐臂(33)通過角件(35)固定在提升塊(16)的外端面。
8.根據權利要求1所述的一種壓鑄件用升降裝置,其特征在于,所述定治具(19)的個數為2個。
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