[發(fā)明專利]一種自動化機械手的限位保護結(jié)構(gòu)在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810117375.4 | 申請日： | 2018-02-06 |
| 公開（公告）號： | CN108422449A | 公開（公告）日： | 2018-08-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 葉永春;陳杰;何毅恒;梁智燁;羅永平;姚鑫 | 申請（專利權(quán)）人： | 中山微宇電器科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 湯東鳳 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市小欖鎮(zhèn)沙口*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 豎向 滑座 橫向傳動帶 橫向滑動 豎向滑動 傳動帶 滾輪 橫向滑動軌道 限位保護結(jié)構(gòu) 自動化機械手 光電傳感器 安裝框架 機械手 上端 軌道 機械手組件 橫向布置 滑動安裝 上下兩端 豎向軌道 豎直安裝 有機械手 套接 電機 移動 | ||
1.一種自動化機械手的限位保護結(jié)構(gòu)，包括安裝框架（1），其特征在于，所述的安裝框架（1）的前端兩側(cè)均豎直安裝有豎向滑動軌道（4），兩個豎向滑動軌道（4）上均安裝有豎向滑座（2），所述的豎向滑座（2）之間連接有橫向滑動梁（7），所述的豎向滑動軌道（4）的上下兩端安裝有滾輪（13），兩個滾輪（13）之間套接有豎向傳動帶（11），所述的豎向傳動帶（11）與豎向滑座（2）相連，所述的橫向滑動梁（7）的上端安裝有橫向滑動軌道（5），該橫向滑動軌道（5）上滑動安裝有機械手組件（3），所述的橫向滑動梁（7）的上端橫向布置有橫向傳動帶（6），所述的橫向傳動帶（6）與機械手組件（3）相連，所述的橫向傳動帶（6）和豎向傳動帶（11）任意一端的滾輪（13）處均安裝有電機（10），所述的豎向滑座（2）上側(cè)均安裝有光電傳感器（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動化機械手的限位保護結(jié)構(gòu)，其特征在于：所述的安裝框架（1）的前端兩側(cè)立柱的上下兩端均伸出布置有安裝板（8），所述的安裝板（8）的外側(cè)安裝有滾輪（13），所述的安裝板（8）的內(nèi)側(cè)安裝有光電傳感器（9）。
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