[發(fā)明專利]一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810117375.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108422449A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 葉永春;陳杰;何毅恒;梁智燁;羅永平;姚鑫
• 申請（專利權(quán)）人: 中山微宇電器科技有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 北京科億知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

本發(fā)明涉及一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括安裝框架，安裝框架的前端兩側(cè)均豎直安裝有豎向滑動軌道，兩個豎向滑動軌道上均安裝有豎向滑座，豎向滑座之間連接有橫向滑動梁，豎向滑動軌道的上下兩端安裝有滾輪，兩個滾輪之間套接有豎向傳動帶，豎向傳動帶與豎向滑座相連，橫向滑動梁的上端安裝有橫向滑動軌道，該橫向滑動軌道上滑動安裝有機(jī)械手組件，橫向滑動梁的上端橫向布置有橫向傳動帶，橫向傳動帶與機(jī)械手組件相連，橫向傳動帶和豎向傳動帶任意一端的滾輪處均安裝有電機(jī)，豎向滑座上側(cè)均安裝有光電傳感器。本發(fā)明在機(jī)械手的橫向和豎向軌道的兩端均安裝有光電傳感器，防止機(jī)械手移動的時候撞到兩端。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及售貨機(jī)領(lǐng)域，特別涉及一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)在在各種各樣的領(lǐng)域都有著機(jī)械手使用，在售貨機(jī)或者物流倉儲中也使用機(jī)械手來進(jìn)行上下移動將貨物進(jìn)行拿取，但是現(xiàn)在的機(jī)械手中沒有帶有感應(yīng)保護(hù)，容易出現(xiàn)故障撞擊，出現(xiàn)損失。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手的橫向和豎向軌道的兩端均安裝有光電傳感器，防止機(jī)械手移動的時候撞到兩端。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：提供一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括安裝框架，所述的安裝框架的前端兩側(cè)均豎直安裝有豎向滑動軌道，兩個豎向滑動軌道上均安裝有豎向滑座，所述的豎向滑座之間連接有橫向滑動梁，所述的豎向滑動軌道的上下兩端安裝有滾輪，兩個滾輪之間套接有豎向傳動帶，所述的豎向傳動帶與豎向滑座相連，所述的橫向滑動梁的上端安裝有橫向滑動軌道，該橫向滑動軌道上滑動安裝有機(jī)械手組件，所述的橫向滑動梁的上端橫向布置有橫向傳動帶，所述的橫向傳動帶與機(jī)械手組件相連，所述的橫向傳動帶和豎向傳動帶任意一端的滾輪處均安裝有電機(jī)，所述的豎向滑座上側(cè)均安裝有光電傳感器。

作為補(bǔ)充，所述的安裝框架的前端兩側(cè)立柱的上下兩端均伸出布置有安裝板，所述的安裝板的外側(cè)安裝有滾輪，所述的安裝板的內(nèi)側(cè)安裝有光電傳感器。

有益效果：本發(fā)明涉及一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)，采用自動化控制，機(jī)械手可以沿著XY方向進(jìn)行移動，在機(jī)械手的橫向和豎向軌道的兩端均安裝有光電傳感器，防止機(jī)械手移動的時候撞到兩端。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的主視結(jié)構(gòu)圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

如圖1-3所示，本發(fā)明的實(shí)施方式涉及一種自動化機(jī)械手的限位保護(hù)結(jié)構(gòu)，包括安裝框架1，所述的安裝框架1的前端兩側(cè)均豎直安裝有豎向滑動軌道4，兩個豎向滑動軌道4上均安裝有豎向滑座2，所述的豎向滑座2之間連接有橫向滑動梁7，所述的豎向滑動軌道4的上下兩端安裝有滾輪13，兩個滾輪13之間套接有豎向傳動帶11，所述的豎向傳動帶11與豎向滑座2相連，所述的橫向滑動梁7的上端安裝有橫向滑動軌道5，該橫向滑動軌道5上滑動安裝有機(jī)械手組件3，所述的橫向滑動梁7的上端橫向布置有橫向傳動帶6，所述的橫向傳動帶6與機(jī)械手組件3相連，所述的橫向傳動帶6和豎向傳動帶11任意一端的滾輪13處均安裝有電機(jī)10，所述的豎向滑座2上側(cè)均安裝有光電傳感器9。

所述的安裝框架1的前端兩側(cè)立柱的上下兩端均伸出布置有安裝板8，所述的安裝板8的外側(cè)安裝有滾輪13，所述的安裝板8的內(nèi)側(cè)安裝有光電傳感器9。