[發明專利]用于處理車輛的機架

在審

• 申請號: 201810117067.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108425532A
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 喬萬尼·瓦里
• 申請（專利權）人: 索特芬專利股份有限公司
• 主分類號: E04H6/22
• 分類號: E04H6/22;E04H6/34
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

本發明提供一種用于在自動停車系統中處理車輛的機架，機架包括：框架，其可沿著第一縱軸(X)軸向地移動；旋轉夾持元件(3、4、6、7)，其中每個旋轉夾持元件(3、4、6、7)在機架的每一側上包括一對反向旋轉臂，旋轉臂相對于與縱軸(X)和橫軸(Y)正交的垂直軸線(Z)旋轉，機架表征為包括橫向居中構件，構件包括一對橫向推桿(205、206)，推桿可橫向延伸、沿著平行于或沿著橫軸(Y)的軸線移動且相對于旋轉夾持元件獨立，橫向居中構件包括第一回縮位置和至少一個較延伸位置，構件在回縮位置中并不與車輛的車輪(53)接觸，構件在延伸位置中接觸至少一個車輪；可延伸橫向推桿(205、206)布置在機架的左側和右側上，且在由相對于機架的縱軸側向地定位的相應電動機(201)操作時，以對稱延伸方式同時移動，且其中可延伸橫向推桿(205、206)包括用于沿著縱軸(X)縱向地對準車輛(400)的伸縮架。

技術領域

本發明涉及機械自動停車系統的領域，且詳細來說涉及用于處理車輛的機架(carriage)，所述機架裝備有具有對置旋轉夾鉗以夾緊一對車輪的夾緊構件。

本發明還涉及通過使用所述機架來處理車輛的方法。

背景技術

在自動車輛停車系統中，車輛被用戶留在入口/出口空間處，接著從該處被自動移動到每次所指派的停車坪(車位)中。這是借助于輸送裝置進行的。

還已知在所述停車系統中，存在通常包括一個或多個車輛處理機架的輸送裝置，通過所述輸送裝置輸送將停入車位或從其移出的汽車。用于處理車輛的機架通常安裝在以垂直和/或水平方向移動的平臺上，所述機架通過所述平臺移動到所需位置。

從該位置，機架能夠將車輛輸送到車位中或輸送出車位，或再次輸送到位于出口或入口區域中的另一平臺或者從該另一平臺輸送，其中用戶可在該另一平臺操縱車輛。

所述循環位移總是反復進行的，這是由于停在給定車位中的車輛稍后總是從其取回以便后續使用。

以下文件描述待用于自動停車系統的一些已知類型的機架：US 4968208、KR100696296、KR 100622553、EP 0987384、EP 0875644、EP 1119673、EP 1104831、WO2007110723、WO 2015177718。

申請人觀察到，具備具有夾緊一對車輪的對置旋轉夾鉗的夾緊構件的一些已知類型的機架(US 4968208、KR 100696296、KR 100622553、EP 1119673)無法實現在機架的縱軸上使車輛的縱軸居中，而其它機架(EP 0875644、EP 1104831、WO 2007110723、WO2015177718)借助于推桿以朝外推動車輪來實現所述居中。由于這些推動元件大量占據了在旋轉夾鉗對之間的機架的內部空間，因此難以進行其它操作，例如旋轉、平移和提升夾鉗對以及平移機架。例如EP 0987384中采用的不同解決方案(其相反地，所述方案是在車輛已被提升之后，通過相對于機架的縱向移動軸線重新對準整個車輛支撐框架來稍后進行居中)，包括引入復雜度與所執行的簡單功能(即根據機架軸線對準車輛)不成比例的額外裝置。鑒于已知機架類型以帶來相當大的構造復雜度和成本來解決根據機架軸線使車輛居中的問題，申請人提出盡管使用可忽略的空間，并仍允許在降低成本的情況下優化裝置和其功能的簡單且緊湊的解決方案。

申請人還觀察到，在已知技術中不能滿意地解決在汽車下面定位一對機架，借此機架的橫軸與車輛前輪的軸線對準，同時后續機架的軸線與后輪的車軸對準的問題。從文件EP 1119673得知一種自動停車系統，其利用一對可拆卸地耦接的機架，每一機架安裝在可升高的框架上，以便使得僅在兩個機架中的一個的框架相比于另一框架升高時去耦接兩個機架。