[發(fā)明專利]用于處理車輛的機架在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201810117067.1 | 申請日: | 2018-02-06 |
| 公開(公告)號: | CN108425532A | 公開(公告)日: | 2018-08-21 |
| 發(fā)明(設計)人: | 喬萬尼·瓦里 | 申請(專利權)人: | 索特芬專利股份有限公司 |
| 主分類號: | E04H6/22 | 分類號: | E04H6/22;E04H6/34 |
| 代理公司: | 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260 | 代理人: | 成麗杰 |
| 地址: | 瑞士*** | 國省代碼: | 瑞士;CH |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 橫向推桿 旋轉夾 回縮位置 延伸位置 可延伸 橫軸 車輪 推桿 自動停車系統 垂直軸線 對稱延伸 橫向延伸 軸線移動 電動機 側向地 伸縮架 旋轉臂 正交的 移動 軸向 平行 對準 | ||
1.一種用于在自動停車系統中處理車輛的機架,所述機架包括:
沿著第一縱軸(X)軸向可移動的框架;
旋轉夾持元件(3、4、6、7),其中所述每個旋轉夾持元件(3、4、6、7)在所述機架的每一側上包括一對反向旋轉臂,所述旋轉臂相對于與所述縱軸(X)和所述橫軸(Y)正交的垂直軸線(Z)旋轉;其特征在于,
所述機架包括橫向居中構件,所述橫向居中構件包括一對橫向推桿(205、206),所述橫向推桿可橫向延伸、沿著平行于所述橫軸(Y)的軸線或沿著所述橫軸(Y)移動且相對于所述旋轉夾持元件獨立;
所述橫向居中構件包括第一回縮位置和至少一個較延伸位置;在所述第一回縮位置,所述橫向居中構件不與所述車輛的車輪(53)接觸;在所述至少一個更延伸位置,所述構件接觸至少一個車輪;
可延伸的橫向推桿(205、206)布置在所述機架的左側和右側,且在由相對于所述機架的所述縱軸側向地定位的相應電動機(201)操作時,以對稱延伸方式同時移動,且其中所述可延伸的橫向推桿(205、206)包括用于沿著所述縱軸(X)縱向地對準所述車輛(400)的伸縮架。
2.根據權利要求1所述的機架,其特征在于,所述相應電動機(201)安裝在所述機架上,使得相應軸的旋轉軸線定向為大體上平行于所述機架自身的縱軸,且其中所述相應電動機(201)定位為大體上接近于所述機架自身的側橫桿。
3.根據權利要求1所述的機架,其特征在于,所述旋轉夾持元件(3、4、6、7)使得所述機架的所述橫軸(Y)的位置與所述車輪(53)的軸線對準。
4.根據權利要求3所述的機架,其特征在于,所述對準是通過旋轉嚙合所述車輪(53)的所述旋轉夾持元件且同時釋放所述驅動電動機的制動器以在縱向方向上驅動所述機架來進行。
5.一種自動停車系統,其包括根據前述權利要求中任一項所述的用于處理車輛的一對機架(100),其特征在于:
所述一對機架(100)設計成:沿著大體對應于縱向移動軸線(X)的方向接近車輛(400),因此在所述一對機架(100)中表現出,第一機架(100)更接近于所述車輛(400)且第二機架(100)較遠于所述車輛(400);
存在第一布置,在所述第一布置中所述第二機架(100)完全在所述車輛(400)的輪廓外部,且在所述第一機架(100)至少部分在所述車輛(400)下面向前移動時打開所述臂(7、6),所述臂相對于所述第二機架(100)的目的點縱向較遠且定位在第二機架的相對側上,從而因此使第二機架的所述臂(3、4、6、7)與所述縱軸(X)大體上對準;
存在第二布置,在所述第二布置中所述臂(3、4、6、7)打開的所述第二機架(100)接觸所述車輛(400)的輪胎(53;53'),而所述第一機架(100)處在所述車輛(400)的兩個車軸之間的中間位置處,并打開相對于所述機架的目的點縱向較遠的所述其自身臂(6、7、3、4);
且其中所述第一機架和所述第二機架(100)彼此獨立。
6.根據權利要求5所述的自動停車系統,其特征在于,包括初始布置,在所述初始布置中所述第一機架(100)和第二機架(100)都在所述車輛(400)的輪廓外部,且具有與所述縱軸(X)大體上對準的臂(6、7、3、4),且其中所述第一機架(100)與所述第二機架(100)之間的距離在所述初始布置與所述第一布置或第二布置之間改變。
7.根據權利要求6所述的自動停車系統,其特征在于,在所述臂(3、4;6、7)接觸所述車輪的時刻之后致動所述橫向可延伸推桿(205、206),所述臂(3、4;6、7)距所述機架(100)的目的點縱向較遠。
8.根據權利要求7所述的自動停車系統,其特征在于,包括用以沿著所述縱軸(X)調整所述第一和/或第二機架(100)的線性平移速度的調整構件。
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