[發(fā)明專利]挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810116760.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN109281345A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李坤;黃東波;李超;宗強;趙虎
• 申請（專利權(quán)）人: 上海云統(tǒng)信息科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

1.一種挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)，包括挖掘機，其特征在于：

還包括攝像頭、視頻接口、傾角傳感器、應(yīng)力傳感器、數(shù)據(jù)展示平臺；

所述的數(shù)據(jù)展示平臺包括嵌設(shè)有處理軟件的處理主機，所述的處理主機設(shè)有視頻接口，所述的視頻接口連接顯示裝置；

所述的傾角傳感器、應(yīng)力傳感器分別設(shè)置在挖掘機的動臂上；

所述的攝像頭設(shè)置在挖掘機的車內(nèi)；

攝像頭的信號端、傾角傳感器的信號端、應(yīng)力傳感器的信號端分別與處理主機遠程通信連接；

通過處理軟件對每個挖掘機的車內(nèi)的攝像頭分別賦予一個固定的Token值，每個Token值與相應(yīng)的視頻接口關(guān)聯(lián)對接，然后根據(jù)Token值發(fā)送給相應(yīng)視頻接口獲取直播地址列表，再獲取攝像頭列表即可在數(shù)據(jù)展示平臺上查看挖掘機車內(nèi)操作人員的實時信息；

另外，通過處理軟件事先對傾角傳感器獲取的挖掘機動臂的各傾角值、應(yīng)力傳感器獲取的形變大小、挖掘機的鏟斗的裝載重量建模，從而在相應(yīng)傾角下通過獲取的形變大小推算出挖掘機鏟斗內(nèi)裝載的重量。

2.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的建模依據(jù)不同的傾角分層建模。

3.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的建模其過程如下：獲取挖掘機動臂在每個角度下，鏟斗內(nèi)物體重量的改變時，應(yīng)力傳感器所發(fā)生的形變大小，從而獲取該相應(yīng)角度下鏟斗內(nèi)物體重量與應(yīng)力傳感器反饋值的參數(shù)標(biāo)準。

4.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)展示平臺采用分布式存儲，保證數(shù)據(jù)請求時間小于3s。

5.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的傾角傳感器進行實時角度檢測時，采樣頻率300HZ，重復(fù)精度0.001。

6.如權(quán)利要求1所述的一種挖掘機遠程監(jiān)控云服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于：所述的數(shù)據(jù)展示平臺與攝像頭、傾角傳感器、應(yīng)力傳感器分別采用云服務(wù)器遠程通信。