[發明專利]挖掘機遠程監控云服務系統

在審

• 申請號: 201810116760.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN109281345A
• 公開（公告）日: 2019-01-29
• 發明（設計）人: 李坤;黃東波;李超;宗強;趙虎
• 申請（專利權）人: 上海云統信息科技有限公司
• 主分類號: E02F9/20
• 分類號: E02F9/20
• 代理公司: 上海宣宜專利代理事務所(普通合伙) 31288
• 代理人: 楊小雙

本發明涉及遠程監控技術領域，具體地說是挖掘機遠程監控云服務系統，包括挖掘機，其特征在于：數據展示平臺包括嵌設有處理軟件的處理主機，所述的處理主機設有視頻接口，視頻接口連接顯示裝置；傾角傳感器、應力傳感器分別設置在挖掘機的動臂上；攝像頭設置在挖掘機的車內；攝像頭的信號端、傾角傳感器的信號端、應力傳感器的信號端分別與處理主機遠程通信連接；通過處理軟件事先對傾角傳感器獲取的挖掘機動臂的各傾角值、應力傳感器獲取的形變大小、挖掘機的鏟斗的裝載重量建模，從而在相應傾角下通過獲取的形變大小推算出挖掘機鏟斗內裝載的重量。本發明與現有技術相比，解決了一般挖掘機所面臨的無法智能化管控的問題。

技術領域

本發明涉及遠程監控技術領域，具體地說是挖掘機遠程監控云服務系統。

背景技術

挖掘機，又稱挖掘機械，又稱挖土機，是用鏟斗挖掘高于或低于承機面的物料，并裝入運輸車輛或卸至堆料場的土方機械。

近年來，隨著物聯網技術帶來的好處越來越多地被人們所熟知，物聯網控制技術的應用也越來越廣泛，在數字化施工中發揮了重要作用，大幅提高了工作效率。

一般的挖掘機在工作時現場施工人員只能根據目測工作量來對挖掘機的生產工作進行分配，在傳統的挖掘機行業里面缺乏科學、規范的調度來提高工作效率，在現場使用挖掘機的功率選擇比較混亂，同時無法對挖掘的現場操作人員進行合理的監督以實現責任分配。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足，同時迎合中國制造2025的政策方針，提供了挖掘機遠程監控云服務系統，其通過新一代信息技術采集、傳輸、處理手段，將挖掘機與互聯網相連，實現挖掘機與人之間的遠程實時的交互，使對工作的進度有一個詳細的了解，及時調整施工方案，有效率、低成本的完成挖掘工作。

為實現上述目的，設計一種挖掘機遠程監控云服務系統，包括挖掘機，其特征在于：

還包括攝像頭、視頻接口、傾角傳感器、應力傳感器、數據展示平臺；

所述的數據展示平臺包括嵌設有處理軟件的處理主機，所述的處理主機設有視頻接口，所述的視頻接口連接顯示裝置；

所述的傾角傳感器、應力傳感器分別設置在挖掘機的動臂上；

所述的攝像頭設置在挖掘機的車內；

攝像頭的信號端、傾角傳感器的信號端、應力傳感器的信號端分別與處理主機遠程通信連接；

通過處理軟件對每個挖掘機的車內的攝像頭分別賦予一個固定的Token值，每個Token值與相應的視頻接口關聯對接，然后根據Token值發送給相應視頻接口獲取直播地址列表，再獲取攝像頭列表即可在數據展示平臺上查看挖掘機車內操作人員的實時信息；

另外，通過處理軟件事先對傾角傳感器獲取的挖掘機動臂的各傾角值、應力傳感器獲取的形變大小、挖掘機的鏟斗的裝載重量建模，從而在相應傾角下通過獲取的形變大小推算出挖掘機鏟斗內裝載的重量。

所述的建模依據不同的傾角分層建模。

所述的建模其過程如下：獲取挖掘機動臂在每個角度下，鏟斗內物體重量的改變時，應力傳感器所發生的形變大小，從而獲取該相應角度下鏟斗內物體重量與應力傳感器反饋值的參數標準。

所述的數據展示平臺采用分布式存儲，保證數據請求時間小于3s。

所述的傾角傳感器進行實時角度檢測時，采樣頻率300HZ，重復精度0.001。

所述的數據展示平臺與攝像頭、傾角傳感器、應力傳感器分別采用云服務器遠程通信。