[發明專利]一種多輪式全電動移動平臺的緊急制動裝置

有效

• 申請號: 201810116473.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108458009B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發明（設計）人: 馬鐵華;陳昌鑫;鄭艷軍;張挺;徐鵬;崔春生;張紅艷
• 申請（專利權）人: 中北大學
• 主分類號: F16D65/06
• 分類號: F16D65/06;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 太原科衛專利事務所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

本發明涉及新概念電動車輛剎車裝置領域，具體是一種多輪式全電動移動平臺的緊急制動裝置。包括平臺，設于平臺下方的帶有車輪輪軸的若干電動車輪，對稱的固定于車輪輪軸兩伸出端上且與電動車輪之間存在間隙的兩支撐部，圓心對稱的通過軸可轉動安裝于車輪輪軸下方的支撐部外側的兩呈扇形的左制動部和右制動部。車輛控制器在接收緊急制動指令和角度傳感器的角度信息情況下，控制電磁銷和電機，實現制動裝置與地面的接觸與不接觸，從而實現緊急制動與非緊急制動。

技術領域

本發明涉及新概念電動車輛剎車裝置領域，具體是一種多輪式全電動移動平臺的緊急制動裝置。

背景技術

剎車也稱為制動，是指使運行中的車輛及其他運動機械等停止或減低速度的動作，按照能量守恒原理，剎車裝置將動能轉換為熱能、聲能，等等。制動的一般原理是在機器的高速軸上固定一個輪或盤，在機座上安裝與之相適應的閘瓦、帶或盤，在外力作用下使之產生制動力矩。剎車裝置也就是可以減慢車速的機械制動裝置，又名減速器。剎車裝置對于車輛及其他運動機械停止或減低速度具有重要作用。

近年來，蓄電池及超級電容儲能技術、輪轂電機技術、智能控制等技術不斷進步，以車載電源為動力、用電機驅動車輪行駛的全電動車輛（也叫純電動車輛）也快速發展，而且近年來電動汽車的制動能量回收技術漸漸成熟，通過制動能量回收控制系統，在車輛減速、剎車等過程中，將驅動電動機轉換為發電機工作，在為車輛減速的同時，帶動發電機發電，將動能轉化為電能回收到動力電池，這種制動能量回收系統對于提高電動車輛的能量利用效率具有重要意義。但是，利用制動能量回收系統實現剎車制動的時間相對比較長，在急速剎車場合需要一定的急速剎車裝置，實現車輛的緊急制動。一些特種車輛的行駛路況經常比較復雜，泥濘、砂石、土路等路況比較常見，這種復雜行駛路況下采用多個車輪的結構，通過智能控制可以靈活地調節車輪適應復雜路況，在這種多個車輪上使用緊急制動裝置，可以實現整個車輛的緊急制動。本發明針對復雜路況下多輪式電動車輪的緊急制動問題，提出一種多輪式全電動移動平臺的緊急制動裝置。

發明內容

本發明為了解決復雜路況下多輪式電動車輪的緊急制動問題，提供了一種多輪式全電動移動平臺的緊急制動裝置。

本發明是通過以下技術方案實現的：一種多輪式全電動移動平臺的緊急制動裝置，包括平臺，設于平臺下方的帶有車輪輪軸的若干電動車輪，對稱的固定于車輪輪軸兩伸出端上且與電動車輪之間存在間隙的兩支撐部，圓心對稱的通過軸可轉動安裝于車輪輪軸下方的支撐部外側的兩呈扇形的左制動部和右制動部；

位于軸處的兩制動部分別向外延伸形成齒輪，左制動部和右制動部的齒輪之間相互嚙合，每個制動部的外緣均位于電動車輪圓周內側，且左制動部和右制動部的外緣分別固定有可變形的左制動摩擦部和右制動摩擦部，且每個制動摩擦部的外緣均位于電動車輪圓周外側，同一電動車輪的兩支撐部上的左制動摩擦部的外緣上部之間通過左連接部相連接，同一電動車輪的兩支撐部上的右制動摩擦部的外緣上部之間通過右連接部相連接，所有連接部均不與電動車輪發生干涉；

至少一個制動部的軸上同軸設有電機，電機的殼體固定連接于支撐部上，左制動部和右制動部內側分別開有左卡槽和右卡槽，每個支撐部上均設有與左卡槽伸縮插置配合的第一電磁銷和第二電磁銷，每個支撐部上均設有與右卡槽伸縮插置配合的第三電磁銷和第四電磁銷，第一電磁銷、第二電磁銷與左卡槽分別插置配合能夠使左制動部被限制水平或豎直，第四電磁銷、第三電磁銷與右卡槽分別插置配合能夠使右制動部被限制水平或豎直；

支撐部外側還安裝有可實時檢測至少一個制動部旋轉角度的角度傳感器，角度傳感器將角度的實時信息傳遞給車輛控制器，車輛控制器驅動電機的運轉以及各電磁銷的通斷電。

作為本發明裝置技術方案的進一步改進，所有制動摩擦部是由橡膠制成的。

作為本發明裝置技術方案的進一步改進，各制動摩擦部的外緣為鋸齒形，各連接部與制動摩擦部外緣形狀相適配。

本發明與現有技術相比，其具有如下有益效果：