[發(fā)明專利]一種多輪式全電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的緊急制動(dòng)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810116473.6
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108458009B
• 公開（公告）日: 2019-06-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬鐵華;陳昌鑫;鄭艷軍;張挺;徐鵬;崔春生;張紅艷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中北大學(xué)
• 主分類號(hào): F16D65/06
• 分類號(hào): F16D65/06;F16D65/14;F16D121/20
• 代理公司: 太原科衛(wèi)專利事務(wù)所(普通合伙) 14100
• 代理人: 張彩琴;李曉娟

1.一種多輪式全電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，包括平臺(tái)（10），設(shè)于平臺(tái)（10）下方的帶有車輪輪軸（2）的若干電動(dòng)車輪（1），對(duì)稱的固定于車輪輪軸（2）兩伸出端上且與電動(dòng)車輪（1）之間存在間隙的兩支撐部（3），圓心對(duì)稱的通過軸可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于車輪輪軸（2）下方的支撐部（3）外側(cè)的兩呈扇形的左制動(dòng)部（4a）和右制動(dòng)部（4b）；

位于軸處的兩制動(dòng)部分別向外延伸形成齒輪，左制動(dòng)部（4a）和右制動(dòng)部（4b）的齒輪之間相互嚙合，每個(gè)制動(dòng)部的外緣均位于電動(dòng)車輪（1）圓周內(nèi)側(cè)，且左制動(dòng)部（4a）和右制動(dòng)部（4b）的外緣分別固定有可變形的左制動(dòng)摩擦部（8a）和右制動(dòng)摩擦部（8b），且每個(gè)制動(dòng)摩擦部的外緣均位于電動(dòng)車輪（1）圓周外側(cè)，同一電動(dòng)車輪（1）的兩支撐部（3）上的左制動(dòng)摩擦部（8a）的外緣上部之間通過左連接部（9a）相連接，同一電動(dòng)車輪（1）的兩支撐部（3）上的右制動(dòng)摩擦部（8b）的外緣上部之間通過右連接部（9b）相連接，所有連接部均不與電動(dòng)車輪（1）發(fā)生干涉；

至少一個(gè)制動(dòng)部的軸上同軸設(shè)有電機(jī)（7），電機(jī)（7）的殼體固定連接于支撐部（3）上，左制動(dòng)部（4a）和右制動(dòng)部（4b）內(nèi)側(cè)分別開有左卡槽（6a）和右卡槽（6b），每個(gè)支撐部（3）上均設(shè)有與左卡槽（6a）伸縮插置配合的第一電磁銷（5a）和第二電磁銷（5b），每個(gè)支撐部（3）上均設(shè)有與右卡槽（6b）伸縮插置配合的第三電磁銷（5c）和第四電磁銷（5d），第一電磁銷（5a）、第二電磁銷（5b）與左卡槽（6a）分別插置配合能夠使左制動(dòng)部（4a）被限制水平向左或豎直向下，第四電磁銷（5d）、第三電磁銷（5c）與右卡槽（6b）分別插置配合能夠使右制動(dòng)部（4b）被限制水平向右或豎直向下；

支撐部（3）外側(cè)還安裝有可實(shí)時(shí)檢測至少一個(gè)制動(dòng)部旋轉(zhuǎn)角度的角度傳感器，角度傳感器將角度的實(shí)時(shí)信息傳遞給車輛控制器，車輛控制器驅(qū)動(dòng)電機(jī)（7）的運(yùn)轉(zhuǎn)以及各電磁銷的通斷電。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多輪式全電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，所有制動(dòng)摩擦部均是由橡膠制成的。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多輪式全電動(dòng)移動(dòng)平臺(tái)的緊急制動(dòng)裝置，其特征在于，各制動(dòng)摩擦部的外緣為鋸齒形，各連接部與制動(dòng)摩擦部外緣形狀相適配。