[發明專利]車輛駕駛支援系統以及車輛駕駛支援方法

有效

• 申請號: 201810116163.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108688674B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發明（設計）人: 峯岸由佳;富井圭一;栃岡孝宏
• 申請（專利權）人: 馬自達汽車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

本發明提供車輛駕駛支援系統以及車輛駕駛支援方法，通過駕駛支援而駕駛者能夠維持駕駛性能。車輛駕駛支援系統(S)具備：要求駕駛能力推測部(D推測部)(22)，基于車輛周圍的交通環境以及由車輛(V)向駕駛者(E)提供的駕駛支援，推測為了在交通環境中駕駛車輛(V)而對駕駛者(E)要求的駕駛需求(D)(要求駕駛能力)；當前駕駛能力推測部(P推測部)(21)，推測駕駛者(E)的駕駛性能(P)(當前駕駛能力)；以及變更部(23)，在駕駛性能(P)高于駕駛需求(D)的情況下，執行使駕駛需求(D)增加的增加處理。

技術領域

本發明涉及車輛駕駛支援系統以及車輛駕駛支援方法，尤其涉及能夠提供與駕駛負荷以及駕駛技能相應的駕駛支援的車輛駕駛支援系統以及車輛駕駛支援方法。

背景技術

已知有如下的駕駛支援裝置：在與根據外部環境而對駕駛者要求的環境難度相比駕駛者的駕駛技能較低的情況下，使駕駛操作的輔助量(例如，停車支援的輔助量)增加(例如，參照專利文獻1)。

專利文獻1：日本特開2015-110417號公報

但是，當對駕駛技能較高的駕駛者提供駕駛支援時，駕駛者有可能對駕駛感到無聊而駕駛性能逐漸降低。

發明內容

本發明是為了解決這樣的問題而完成的，其目的在于通過駕駛支援而駕駛者能夠維持駕駛性能的駕駛支援系統以及車輛駕駛支援方法。

為了實現的上述目的，本發明的車輛駕駛支援系統具備：要求駕駛能力推測部，基于車輛周圍的交通環境以及由車輛向駕駛者提供的駕駛支援，推測為了在交通環境中駕駛車輛而對駕駛者要求的要求駕駛能力；當前駕駛能力推測部，推測駕駛者的當前駕駛能力；以及變更部，在當前駕駛能力高于要求駕駛能力的情況下，執行增加要求駕駛能力的增加處理。

根據如此構成的本發明，在要求駕駛能力低于當前駕駛能力的情況下，執行使要求駕駛能力增加的增加處理，因此要求駕駛能力與當前駕駛能力之差變小。由此，能夠抑制駕駛技能較高的駕駛者對駕駛感到無聊。因而，在本發明中，駕駛者能夠長時間維持集中力以及駕駛性能，由此能夠提高行駛安全性。

此外，在本發明中優選為，增加處理包含使車載信息提示裝置向駕駛者提示的與駕駛操作相關的信息提示量增加的處理。

根據如此構成的本發明，駕駛者應處理的信息量增加，因此能夠提高駕駛負荷。由此，能夠增加要求駕駛能力。

此外，在本發明中優選為，增加處理包含將車載信息提示裝置對信息的提示方式變更為更俯瞰的提示方式的處理。

根據如此構成的本發明，通過使信息提示成為俯瞰方式，由此駕駛者應處理的信息量增大。由此，駕駛負荷提高，能夠使要求駕駛能力增加。

具體而言，更俯瞰的提示方式是更廣域范圍的地圖信息的顯示。

此外，在本發明中優選為，在駕駛支援中包含車載信息提示裝置對到規定時間后的預測到達地點為止的區間的交通信息的提示，增加處理包含將規定時間變更為比當前的設定時間更長的設定時間的處理。

根據如此構成的本發明，通過顯示與更長的行程相關的交通信息，由此駕駛者應處理的信息量增大。由此，駕駛負荷提高，能夠使要求駕駛能力增加。

此外，在本發明中優選為，增加處理包含使一個或者多個自動駕駛控制系統的工作停止的自動駕駛處理，變更部為，與自動駕駛處理相比優先執行使用了車載信息提示裝置的增加處理。

根據如此構成的本發明，在使要求駕駛能力增加的情況下，通過使基于車載信息提示裝置的增加處理優先于與車輛的舉動存在直接關系的自動駕駛處理，由此能夠抑制對駕駛者賦予不適感。

此外，在本發明中優選為，變更部以使要求駕駛能力與當前駕駛能力相等的方式執行增加處理。