[發(fā)明專利]車輛駕駛支援系統(tǒng)以及車輛駕駛支援方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810116163.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108688674B
• 公開（公告）日: 2022-01-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 峯岸由佳;富井圭一;栃岡孝宏
• 申請（專利權(quán)）人: 馬自達(dá)汽車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 夏斌

1.一種車輛駕駛支援系統(tǒng)，具備：

要求駕駛能力推測部，基于車輛周圍的交通環(huán)境以及由車輛向駕駛者提供的駕駛支援，推測為了在上述交通環(huán)境中駕駛上述車輛而對上述駕駛者要求的要求駕駛能力而作為推測值；

當(dāng)前駕駛能力推測部，基于上述車輛的駕駛履歷數(shù)據(jù)、以及上述駕駛者的身體狀態(tài)和/或精神狀態(tài)，推測上述駕駛者的當(dāng)前駕駛能力而作為推測值；以及

變更部，在上述當(dāng)前駕駛能力的推測值高于上述要求駕駛能力的推測值的情況下，執(zhí)行使上述要求駕駛能力增加的增加處理，

上述要求駕駛能力推測部為，基于傳感器數(shù)據(jù)對當(dāng)前的交通環(huán)境進(jìn)行評價來計算出車輛周圍的交通環(huán)境因素(Dt)，并且基于與駕駛支援相關(guān)的信息來計算出向駕駛者提供的駕駛支援因素(Da)，將上述駕駛支援因素(Da)相對于上述車輛周圍的交通環(huán)境因素(Dt)的差值作為上述要求駕駛能力的推測值，

上述當(dāng)前駕駛能力推測部為，基于車輛的駕駛履歷數(shù)據(jù)分別評價駕駛者對油門、制動器、以及轉(zhuǎn)向裝置的操作來計算出駕駛者的駕駛技能因素(Ps)，并且計算出與上述駕駛者的身體狀態(tài)和精神狀態(tài)相應(yīng)的身體因素(Pp)和精神因素(Pm)，將上述身體因素(Pp)和精神因素(Pm)相對于上述駕駛技能因素(Ps)的差值作為上述當(dāng)前駕駛能力的推測值。

2.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

通過上述要求駕駛能力推測部計算出的上述駕駛支援因素(Da)，具有對各個車載信息提示裝置的信息提示進(jìn)行了評價的信息關(guān)聯(lián)因素(Di)和在車輛中對工作中的自動駕駛支援模式的信息進(jìn)行了評價的自動駕駛因素(Dd)。

3.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述增加處理包含使車載信息提示裝置向上述駕駛者提示的與駕駛操作相關(guān)的信息提示量增加的處理。

4.如權(quán)利要求2所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述增加處理包含使車載信息提示裝置向上述駕駛者提示的與駕駛操作相關(guān)的信息提示量增加的處理。

5.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述增加處理包含將車載信息提示裝置對信息的提示方式變更為更俯瞰的提示方式的處理。

6.如權(quán)利要求2所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述增加處理包含將車載信息提示裝置對信息的提示方式變更為更俯瞰的提示方式的處理。

7.如權(quán)利要求5所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述更俯瞰的提示方式是更廣域范圍的地圖信息的顯示。

8.如權(quán)利要求6所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述更俯瞰的提示方式是更廣域范圍的地圖信息的顯示。

9.如權(quán)利要求1所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

在駕駛支援中包含車載信息提示裝置對到規(guī)定時間后的預(yù)測到達(dá)地點為止的區(qū)間的交通信息的提示，

上述增加處理包含將上述規(guī)定時間變更為比當(dāng)前的設(shè)定時間更長的設(shè)定時間的處理。

10.如權(quán)利要求2所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

在駕駛支援中包含車載信息提示裝置對到規(guī)定時間后的預(yù)測到達(dá)地點為止的區(qū)間的交通信息的提示，

上述增加處理包含將上述規(guī)定時間變更為比當(dāng)前的設(shè)定時間更長的設(shè)定時間的處理。

11.如權(quán)利要求3至10任一項所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述增加處理包含使一個或者多個自動駕駛控制系統(tǒng)的工作停止的自動駕駛處理，

上述變更部為，與上述自動駕駛處理相比，優(yōu)先執(zhí)行使用了上述車載信息提示裝置的增加處理。

12.如權(quán)利要求1至10任一項所述的車輛駕駛支援系統(tǒng)，其中，

上述變更部以使上述要求駕駛能力與上述當(dāng)前駕駛能力相等的方式執(zhí)行上述增加處理。