[發明專利]一種便于搬運物體的提取式機器人

在審

• 申請號: 201810116062.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108357584A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權）人: 蘇州功業肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B62D59/04
• 分類號: B62D59/04;B60K7/00;B60B15/26;B60G21/045
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種便于搬運物體的提取式機器人，包括機體(1)，其特征在于：所述機體(1)的底部固定連接有左右對稱的兩個固定板(2)，所述固定板(2)的正面和背面均固定連接有同步電機(3)，所述同步電機(3)遠離固定板(2)一側的輸出端通過轉軸(4)固定連接有滾輪(5)，所述滾輪(5)的外表面固定連接有多個防滑齒板(6)，所述滾輪(5)遠離同步電機(3)的一側固定連接有第一軸承座(7)，左側第一軸承座(7)的內表面固定連接有同步軸桿(8)，所述同步軸桿(8)遠離左側第一軸承座(7)的一端固定連接在右側第一軸承座(7)的內表面，所述機體(1)的正面開設有安裝槽(11)，所述安裝槽(11)左側的內表面固定連接有步進電機(12)，所述步進電機(12)右側的輸出端固定連接有螺紋桿(13)，所述安裝槽(11)右側的內表面固定連接有第二軸承座(14)，所述螺紋桿(13)遠離步進電機(12)輸出端的一端固定連接在第二軸承座(14)左側的內表面，所述螺紋桿(13)的外表面螺紋連接有移動板(15)，所述移動板(15)的正面固定連接有安裝板(16)，所述安裝板(16)的底部固定連接有左右對稱的兩個驅動電機(17)，所述驅動電機(17)底部的輸出端通過轉動桿固定連接有清理柱(18)，所述清理柱(18)的外表面開設有環繞一周的清理槽(19)，所述清理槽(19)的內表面通過安裝桿活動連接有多個清理刷輥(20)，所述安裝板(16)的底部固定連接有位于兩個驅動電機(17)之間的電動推桿(21)，所述電動推桿(21)的底端固定連接有中間柱(22)，所述移動板(15)的正面開設有左右對稱的兩個限位槽(23)，所述中間柱(22)的左右兩側均通過限位桿(24)活動連接在限位槽(23)的內表面，所述中間柱(22)的底部固定連接有固定箱(25)，所述固定箱(25)的底部為開口狀，所述固定箱(25)左右兩側的內壁上均固定連接有氣缸(26)，兩個氣缸(26)相互靠近一側的輸出端通過夾緊桿均固定連接有夾板(27)，所述固定箱(25)頂部的內壁上固定連接有多個限位彈簧(28)，多個限位彈簧(28)的底端通過結合板(29)固定連接，所述結合板(29)的右側固定連接有從動齒板(30)，所述固定箱(25)背面的內壁上固定連接有異步電機(31)，所述異步電機(31)正面的輸出端通過旋轉桿固定連接有主動齒輪(32)，所述主動齒輪(32)與從動齒板(30)之間嚙合連接。

2.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述機體(1)的右側固定連接有上下對稱的兩個牽引環(9)，所述牽引環(9)正面的形狀為弧形，所述牽引環(9)正面的弧度為一百八十度。

3.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述機體(1)的左側固定連接有連接桿(10)，所述連接桿(10)遠離機體(1)的一端固定連接有推桿，所述連接桿(10)正面的形狀為矩形。

4.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述防滑齒板(6)的數量不少于十二個，且不少于十二個防滑齒板(6)呈環形陣列，所述防滑齒板(6)正面的形狀為梯形。

5.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述清理刷輥(20)的數量不少于八個，且不少于八個清理刷輥(20)呈環形陣列，所述清理刷輥(20)下表面的形狀為圓形。

6.根據權利要求2和3所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述牽引環(9)的外表面固定連接有耐磨墊，所述連接桿(10)的外表面固定連接有防滑墊。

7.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述限位彈簧(28)的數量不少于三個，且不少于三個限位彈簧(28)呈矩形陣列，所述限位彈簧(28)的彈性系數為十牛頓每厘米。

8.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述防滑齒板(6)和第一軸承座(7)與滾輪(5)之間的連接方式為焊接，所述固定箱(25)和結合板(29)與限位彈簧(28)之間的連接方式為焊接。

9.根據權利要求1所述的一種便于搬運物體的提取式機器人，其特征在于：所述結合板(29)的底部固定連接有擠壓柱(33)，所述擠壓柱(33)正面的形狀為矩形，所述擠壓柱(33)下表面的形狀為圓形。