[發明專利]一種便于搬運物體的提取式機器人

在審

• 申請號: 201810116062.7
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108357584A
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權）人: 蘇州功業肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B62D59/04
• 分類號: B62D59/04;B60K7/00;B60B15/26;B60G21/045
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種便于搬運物體的提取式機器人，包括機體，所述機體的底部固定連接有左右對稱的兩個固定板，所述固定板的正面和背面均固定連接有同步電機，所述同步電機遠離固定板一側的輸出端通過轉軸固定連接有滾輪。該便于搬運物體的提取式機器人，通過設置氣缸和夾板起到對物料進行固定夾取的作用，再通過設置步進電機、螺紋桿和電動推桿起到對物料進行移動搬運的作用，通過設置限位彈簧、結合板、從動齒板、異步電機和主動齒輪起到在放下物料時對物料進行下壓定位的作用，進而保證了物料放下時的位置穩定，極大程度的保證了物料位置放置正確，從而達到便于搬運的效果。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種便于搬運物體的提取式機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置，它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動，它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業和建筑業這樣危險的工作，它是高級整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物，在工業、醫學、農業和建筑業甚至軍事等領域中均有重要用途，國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致，一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，聯合國標準化組織采納了美國機器人協會給機器人下的定義一種可編程和多功能的操作機，或是為了執行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統，它能為人類帶來許多方便之處，現在用于搬運物品的機器人使用非常頻繁。

隨著機器人的普遍使用，對于機器人的質量要求也越來越高，對此中國專利CN103895038 B公開了一種機器人系統及機器人，但是現有的搬運機器人在對搬運物料放下時物料非常不穩，極易導致物料偏移，進而極大的影響了搬運，造成物料運輸和加工效率下降，并且現有的搬運機器人在移動的過程中不穩定，極大的影響了搬運效率。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種便于搬運物體的提取式機器人，具備穩定的將物料放下和穩定移動等優點，解決了將物料放下時不穩定和移動不穩定的問題。

(二)技術方案

為實現上述穩定的將物料放下和穩定移動的目的，本發明提供如下技術方案：一種便于搬運物體的提取式機器人，包括機體，所述機體的底部固定連接有左右對稱的兩個固定板，所述固定板的正面和背面均固定連接有同步電機，所述同步電機遠離固定板一側的輸出端通過轉軸固定連接有滾輪，所述滾輪的外表面固定連接有多個防滑齒板，所述滾輪遠離同步電機的一側固定連接有第一軸承座，左側第一軸承座的內表面固定連接有同步軸桿，所述同步軸桿遠離左側第一軸承座的一端固定連接在右側第一軸承座的內表面，所述機體的正面開設有安裝槽，所述安裝槽左側的內表面固定連接有步進電機，所述步進電機右側的輸出端固定連接有螺紋桿，所述安裝槽右側的內表面固定連接有第二軸承座，所述螺紋桿遠離步進電機輸出端的一端固定連接在第二軸承座左側的內表面，所述螺紋桿的外表面螺紋連接有移動板，所述移動板的正面固定連接有安裝板，所述安裝板的底部固定連接有左右對稱的兩個驅動電機，所述驅動電機底部的輸出端通過轉動桿固定連接有清理柱，所述清理柱的外表面開設有環繞一周的清理槽，所述清理槽的內表面通過安裝桿活動連接有多個清理刷輥，所述安裝板的底部固定連接有位于兩個驅動電機之間的電動推桿，所述電動推桿的底端固定連接有中間柱，所述移動板的正面開設有左右對稱的兩個限位槽，所述中間柱的左右兩側均通過限位桿活動連接在限位槽的內表面，所述中間柱的底部固定連接有固定箱，所述固定箱的底部為開口狀，所述固定箱左右兩側的內壁上均固定連接有氣缸，兩個氣缸相互靠近一側的輸出端通過夾緊桿均固定連接有夾板，所述固定箱頂部的內壁上固定連接有多個限位彈簧，多個限位彈簧的底端通過結合板固定連接，所述結合板的右側固定連接有從動齒板，所述固定箱背面的內壁上固定連接有異步電機，所述異步電機正面的輸出端通過旋轉桿固定連接有主動齒輪，所述主動齒輪與從動齒板之間嚙合連接。