[發明專利]一種應用于機器人維修的操作平臺及其使用方法

在審

• 申請號: 201810116015.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108297040A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權）人: 蘇州功業肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/18;B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

本發明涉及機器人技術領域，且公開了一種應用于機器人維修的操作平臺，包括基座，基座頂部的左側固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部鉸接有操作臺，所述基座的頂部且位于支撐桿的右側固定連接有升降電機，所述升降電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有升降螺紋管，所述升降螺紋管的頂部固定連接有推桿，所述推桿的頂部固定連接有推塊，所述基座的頂部且位于升降電機的右側固定連接有均勻分布的支撐彈簧，所述支撐彈簧的頂部與操作臺的底面固定連接。該應用于機器人維修的操作平臺及其使用方法，可以根據需要調整操作臺的角度，使得工人在維修機器人的時候更加舒適，不會很快的產生疲勞感。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，具體為一種應用于機器人維修的操作平臺及其使用方法。

背景技術

智能機器人之所以叫智能機器人，這是因為它有相當發達的“大腦”，在腦中起作用的是中央處理器，這種計算機跟操作它的人有直接的聯系，最主要的是，這樣的計算機可以進行按目的安排的動作，正因為這樣，我們才說這種機器人才是真正的機器人，盡管它們的外表可能有所不同。

機器人在長期的使用過程中，隨著部件的老化和一些磨損，勢必會導致機器人發生故障，一旦發生故障，就需要用到維修操作平臺來對機器人進行維修，但是現在市面上的操作平臺都是無法調節的，在工人對機器人進行維修的過程中，會使得工人的疲憊感非常強烈而且操作不舒服。

發明內容

(一)解決的技術問題

針對現有技術的不足，本發明提供了一種應用于機器人維修的操作平臺及其使用方法，具備可以調節操作操作平臺的角度等優點，解決了現在市面上的操作平臺都是無法調節的問題。

(二)技術方案

為實現上述可以調節操作操作平臺角度的目的，本發明提供如下技術方案：一種應用于機器人維修的操作平臺，包括基座，基座頂部的左側固定連接有支撐桿，所述支撐桿的頂部鉸接有操作臺，所述基座的頂部且位于支撐桿的右側固定連接有升降電機，所述升降電機的輸出軸通過聯軸器固定連接有絲桿，所述絲桿的外部螺紋連接有升降螺紋管，所述升降螺紋管的頂部固定連接有推桿，所述推桿的頂部固定連接有推塊，所述基座的頂部且位于升降電機的右側固定連接有均勻分布的支撐彈簧，所述支撐彈簧的頂部與操作臺的底面固定連接，所述操作臺的右側面開設有水平滑槽，所述水平滑槽的內部滑動連接有滑板，所述滑板的右側面固定連接有滑動板，所述滑動板的右側延伸至水平滑槽的外部，所述基座的右側面固定連接有豎直板，所述豎直板的左側面開設有豎直滑槽，所述豎直滑槽的內部滑動連接有限位板，所述滑動板的右側與限位板的左側鉸接，所述基座的左側面固定連接有纏繞電機，所述纏繞電機的輸出軸固定連接有纏線槽，所述基座的左側面且位于纏繞電機的上方固定連接有定滑輪，所述纏線槽的內部固定連接有繩索，所述繩索遠離纏線槽的一端繞過定滑輪并與操作臺上表面的右側固定連接。

優選的，所述推塊的底部且對應絲桿處開設有通孔，且通孔的內徑大于絲桿的外徑。

優選的，所述升降螺紋管的右側外表面固定連接有限位桿，基座的上表面且對應限位桿處開設有限位槽，限位桿的底端延伸至限位槽的內部。

優選的，所述滑板的截面積大于水平滑槽右側開口的截面積。

優選的，所述水平滑槽的長度大于操作臺長度的二分之一。

本發明另提出一種應用于機器人維修的操作平臺的使用方法，包括以下步驟：

1)先根據維修工人的身高，啟動升降電機，升降電機帶動絲桿轉動，絲桿帶動升降螺紋管上下移動；

2)升降螺紋管的上下移動帶動推桿和推塊上下移動，推塊可以推動操作臺偏移，使得操作臺可以調整到一個合適的角度；

3)啟動纏繞電機，纏繞電機帶動纏線槽轉動纏繞繩索，繩索繞過定滑輪將操作臺的右側拉起；