[發明專利]一種應用于機器人維修的操作平臺及其使用方法

在審

• 申請號: 201810116015.2
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108297040A
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 孫法輝;薛明鍇
• 申請（專利權）人: 蘇州功業肆點零智能科技有限公司
• 主分類號: B25H1/02
• 分類號: B25H1/02;B25H1/18;B25J19/00
• 代理公司: 北京久維律師事務所 11582
• 代理人: 邢江峰

1.一種應用于機器人維修的操作平臺，包括基座(1)，其特征在于，基座(1)頂部的左側固定連接有支撐桿(2)，所述支撐桿(2)的頂部鉸接有操作臺(3)，所述基座(1)的頂部且位于支撐桿(2)的右側固定連接有升降電機(4)，所述升降電機(4)的輸出軸通過聯軸器固定連接有絲桿(5)，所述絲桿(5)的外部螺紋連接有升降螺紋管(6)，所述升降螺紋管(6)的頂部固定連接有推桿(7)，所述推桿(7)的頂部固定連接有推塊(8)，所述基座(1)的頂部且位于升降電機(4)的右側固定連接有均勻分布的支撐彈簧(9)，所述支撐彈簧(9)的頂部與操作臺(3)的底面固定連接，所述操作臺(3)的右側面開設有水平滑槽(10)，所述水平滑槽(10)的內部滑動連接有滑板(11)，所述滑板(11)的右側面固定連接有滑動板(12)，所述滑動板(12)的右側延伸至水平滑槽(10)的外部，所述基座(1)的右側面固定連接有豎直板(13)，所述豎直板(13)的左側面開設有豎直滑槽(14)，所述豎直滑槽(14)的內部滑動連接有限位板(15)，所述滑動板(12)的右側與限位板(15)的左側鉸接，所述基座(1)的左側面固定連接有纏繞電機(16)，所述纏繞電機(16)的輸出軸固定連接有纏線槽(17)，所述基座(1)的左側面且位于纏繞電機(16)的上方固定連接有定滑輪(18)，所述纏線槽(17)的內部固定連接有繩索(19)，所述繩索(19)遠離纏線槽(17)的一端繞過定滑輪(18)并與操作臺(3)上表面的右側固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種應用于機器人維修的操作平臺，其特征在于，所述推塊(8)的底部且對應絲桿(5)處開設有通孔，且通孔的內徑大于絲桿(5)的外徑。

3.根據權利要求1所述的一種應用于機器人維修的操作平臺，其特征在于，所述升降螺紋管(6)的右側外表面固定連接有限位桿，基座(1)的上表面且對應限位桿處開設有限位槽，限位桿的底端延伸至限位槽的內部。

4.根據權利要求1所述的一種應用于機器人維修的操作平臺，其特征在于，所述滑板(11)的截面積大于水平滑槽(10)右側開口的截面積。

5.根據權利要求1所述的一種應用于機器人維修的操作平臺，其特征在于，所述水平滑槽(10)的長度大于操作臺(3)長度的二分之一。

6.本發明一種應用于機器人維修的操作平臺的使用方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)先根據維修工人的身高，啟動升降電機(4)，升降電機(4)帶動絲桿(5)轉動，絲桿(5)帶動升降螺紋管(6)上下移動；

2)升降螺紋管(6)的上下移動帶動推桿(7)和推塊(8)上下移動，推塊8可以推動操作臺(3)偏移，使得操作臺(3)可以調整到一個合適的角度；

3)啟動纏繞電機(16)，纏繞電機(16)帶動纏線槽(17)轉動纏繞繩索(19)，繩索(19)繞過定滑輪(18)將操作臺(3)的右側拉起；

4)滑板(11)在水平滑槽(10)內滑動，滑動板(12)在水平滑槽(10)內滑動，帶動限位板(15)在豎直滑槽(14)內滑動，進而改變操作臺(3)的角度；

5)將需要維修的機器人放置在操作臺(3)上進行維修。