[發(fā)明專利]一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810115663.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108454880A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 鄧杰;林穎;鄒輝龍
• 申請（專利權(quán)）人: 珠海誠然科技服務(wù)有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

本發(fā)明公開了一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺，包括底座、旋轉(zhuǎn)裝置、空心柱、平衡桿、支桿、重力裝置和測試平臺，所述底座頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置頂部設(shè)有空心柱，空心柱中側(cè)設(shè)有平衡桿，所述空心柱頂部設(shè)有支桿，所述有平衡桿左側(cè)設(shè)有重力裝置，所述平衡桿右側(cè)設(shè)有測試平臺，測試平臺與平衡桿通過螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部設(shè)有支撐桿、軸承和齒輪，所述底座內(nèi)部設(shè)有鏈條、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、控制器和電源裝置，該一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺，通過在設(shè)備上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置與控制器和磁鐵，能夠?qū)崿F(xiàn)地面測試臺設(shè)備較為簡單,操作便捷，且具有保護(hù)無人機(jī)，防止無人機(jī)損壞的作用，本新型結(jié)構(gòu)成本低，易于推廣使用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及航空航天技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺。

背景技術(shù)

新研發(fā)的小型無人機(jī)在裝配完成后試飛之前都會進(jìn)行飛行姿態(tài)模擬測試,檢測無人機(jī)飛行中各功能是否正常，飛機(jī)在飛行中會出現(xiàn)爬升、降落、俯仰和滾轉(zhuǎn)姿態(tài)，在上述工作狀態(tài)下,使飛機(jī)在測試臺上變換和保持各種飛行姿態(tài)在飛機(jī)模擬測試中至關(guān)重要，隨著小型無人機(jī)的發(fā)展，小型無人機(jī)的種類越來越多,涉及范圍越來越廣，背負(fù)的任務(wù)越來越難，小型無人機(jī)地面測試臺能夠完整模擬小型無人機(jī)飛行姿態(tài),完成數(shù)據(jù)測試，但是現(xiàn)有的地面測試臺設(shè)備較為復(fù)雜,操作繁瑣，為此我們設(shè)計了一款新型的一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺，解決了傳統(tǒng)的小型無人機(jī)地面測試臺使用不便的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺，以解決現(xiàn)有的技術(shù)缺陷和不能達(dá)到的技術(shù)要求。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺，包括底座、旋轉(zhuǎn)裝置、空心柱、平衡桿、支桿、重力裝置和測試平臺，所述底座頂部設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置頂部設(shè)有空心柱，空心柱中側(cè)設(shè)有平衡桿，所述空心柱頂部設(shè)有支桿，所述有平衡桿左側(cè)設(shè)有重力裝置，重力裝置與平衡桿通過螺紋連接，所述平衡桿右側(cè)設(shè)有測試平臺，測試平臺與平衡桿通過螺紋連接，所述旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部設(shè)有支撐桿、軸承和齒輪，所述支撐桿位于旋轉(zhuǎn)裝置內(nèi)部中側(cè)，支撐桿頂側(cè)與空心柱連接，支撐桿底部外側(cè)設(shè)有軸承，軸承與支撐柱通過套接連接，所述支撐桿底部設(shè)有齒輪，齒輪與支撐柱通過螺紋連接，所述底座內(nèi)部設(shè)有鏈條、電機(jī)轉(zhuǎn)軸、控制器和電源裝置，所述電源裝置位于底座內(nèi)部右側(cè)，電源裝置左側(cè)設(shè)有控制器，控制器與電源裝置通過電性連接，所述控制器左側(cè)設(shè)有電機(jī)轉(zhuǎn)軸，電機(jī)轉(zhuǎn)軸與控制器通過電性連接，所述電機(jī)轉(zhuǎn)軸頂部右側(cè)設(shè)有鏈條。

優(yōu)選的，所述測試平臺頂部表面兩側(cè)設(shè)有護(hù)欄，護(hù)欄內(nèi)部設(shè)有磁鐵。

優(yōu)選的，所述底座表面設(shè)有控制面板，控制面板與控制器通過電性連接。

優(yōu)選的，所述底座右側(cè)設(shè)有充電端口，充電端口與電源裝置通過電性連接。

優(yōu)選的，所述支撐桿與空心柱連接處設(shè)有防磨墊。

優(yōu)選的，所述齒輪底部設(shè)有執(zhí)行元件，執(zhí)行元件與齒輪和鏈條通過螺紋連接。

優(yōu)選的，所述支桿頂部設(shè)有牽引繩，牽引繩與平衡桿通過鑲嵌連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果如下：

與傳統(tǒng)的小型無人機(jī)地面測試臺相比，改良后的一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺在設(shè)備上設(shè)有旋轉(zhuǎn)裝置與控制器和磁鐵，旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸能夠帶動平衡桿進(jìn)行高速旋轉(zhuǎn)，對測試平臺上的無人機(jī)進(jìn)行飛行測試，控制器能夠?qū)崿F(xiàn)控制設(shè)備，磁鐵能夠起到保護(hù)無人機(jī)的作用，通過以上設(shè)置能夠?qū)崿F(xiàn)地面測試臺設(shè)備較為簡單,操作便捷，且具有保護(hù)無人機(jī)，防止無人機(jī)損壞的作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種多自由度小型無人機(jī)地面測試臺內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；