[發明專利]一種多自由度小型無人機地面測試臺

在審

• 申請號: 201810115663.6
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108454880A
• 公開（公告）日: 2018-08-28
• 發明（設計）人: 鄧杰;林穎;鄒輝龍
• 申請（專利權）人: 珠海誠然科技服務有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 重慶百潤洪知識產權代理有限公司 50219
• 代理人: 劉立春

1.一種多自由度小型無人機地面測試臺，包括底座(1)、旋轉裝置(2)、空心柱(3)、平衡桿(4)、支桿(5)、重力裝置(7)和測試平臺(8)，其特征在于：所述底座(1)頂部設有旋轉裝置(2)，旋轉裝置(2)頂部設有空心柱(3)，空心柱(3)中側設有平衡桿(4)，所述空心柱(3)頂部設有支桿(5)，所述有平衡桿(4)左側設有重力裝置(7)，重力裝置(7)與平衡桿(4)通過螺紋連接，所述平衡桿(4)右側設有測試平臺(8)，測試平臺(8)與平衡桿(4)通過螺紋連接，所述旋轉裝置(2)內部設有支撐桿(12)、軸承(13)和齒輪(14)，所述支撐桿(12)位于旋轉裝置(2)內部中側，支撐桿(12)頂側與空心柱(3)連接，支撐桿(12)底部外側設有軸承(13)，軸承(13)與支撐柱(12)通過套接連接，所述支撐桿(12)底部設有齒輪(14)，齒輪(14)與支撐柱(12)通過螺紋連接，所述底座(1)內部設有鏈條(16)、電機轉軸(17)、控制器(18)和電源裝置(19)，所述電源裝置(19)位于底座(1)內部右側，電源裝置(19)左側設有控制器(18)，控制器(18)與電源裝置(19)通過電性連接，所述控制器(18)左側設有電機轉軸(17)，電機轉軸(17)與控制器(18)通過電性連接，所述電機轉軸(17)頂部右側設有鏈條(16)。

2.根據權利要求1所述的一種多自由度小型無人機地面測試臺，其特征在于：所述測試平臺(8)頂部表面兩側設有護欄(9)，護欄(9)內部設有磁鐵(10)。

3.根據權利要求1所述的一種多自由度小型無人機地面測試臺，其特征在于：所述底座(1)表面設有控制面板(21)，控制面板(21)與控制器(18)通過電性連接。

4.根據權利要求1所述的一種多自由度小型無人機地面測試臺，其特征在于：所述底座(1)右側設有充電端口(20)，充電端口(20)與電源裝置(19)通過電性連接。

5.根據權利要求1所述的一種多自由度小型無人機地面測試臺，其特征在于：所述支撐桿(12)與空心柱(3)連接處設有防磨墊(11)。

6.根據權利要求1所述的一種多自由度小型無人機地面測試臺，其特征在于：所述齒輪(14)底部設有執行元件(15)，執行元件(15)與齒輪(14)和鏈條(16)通過螺紋連接。

7.根據權利要求1所述的一種多自由度小型無人機地面測試臺，其特征在于：所述支桿(5)頂部設有牽引繩(6)，牽引繩(6)與平衡桿(4)通過鑲嵌連接。