[發(fā)明專利]AGV無線呼叫管理系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810115429.3
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108319197B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃鳴柳
• 申請（專利權(quán)）人: 上海艾邏思智能設(shè)備有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

一種AGV無線呼叫管理系統(tǒng)，用于對車間AGV的無線叫料管理，該管理系統(tǒng)包括主站和從站，從站設(shè)有線邊按鈕且具有叫料功能，主站具有顯示和控制AGV的功能，主站與從站之間以無線modbus協(xié)議進行無線通信。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及AGV無線呼叫管理系統(tǒng)。

背景技術(shù)

同一申請人在公開號為CN107450554A的專利文獻，公開了“一種潛伏式AGV運行系統(tǒng)，該AGV用于在一個預(yù)設(shè)的空間內(nèi)搬運貨架，所述AGV具有激光雷達，AGV通過該激光雷達獲取障礙物的位置，所述運行系統(tǒng)的運行模式包括：所述AGV在所述預(yù)設(shè)空間內(nèi)以起始點作為原點，通過AGV上的激光雷達掃描AGV的運行區(qū)域，獲取該運行區(qū)域內(nèi)全部障礙物的位置信息，并且將這些位置信息形成一張靜態(tài)地圖保存在存儲器內(nèi)，作為AGV運行導(dǎo)航所需的特征匹配地圖；當所述AGV執(zhí)行搬運任務(wù)時，運行系統(tǒng)為AGV規(guī)劃包括起點、途經(jīng)點和終點的運行路徑，所述AGV在運行時，其上的激光雷達不斷掃描周圍環(huán)境，將獲取的實時周圍特征點與預(yù)存的靜態(tài)地圖進行對比，并且結(jié)合AGV里程和角度變化，確定AGV的實時位置坐標。進一步的，所述AGV的頂部設(shè)有嵌入AGV安裝的頂升機構(gòu)，當所述AGV找到需要搬運的貨架后，自主鉆入貨架的底部下方，所述的頂升機構(gòu)動作，將所述貨架頂起，并將貨架運送至指定位置。進一步的，所述貨架的腳上貼有反光條，所述AGV的激光雷達識別所述反光條，AGV以此確定貨架的位置空間后，自主調(diào)整自身的位置姿態(tài)，潛伏進入貨架的底部下方。進一步的，所述AGV的頂升機構(gòu)和貨架底部具有配對使用的對位結(jié)構(gòu)，用于幫助AGV的準確實現(xiàn)與貨架的對位頂升，防止頂升機構(gòu)的頂升點不在貨架重心位置的情況出現(xiàn)。所述運行系統(tǒng)包括一個控制中心，在控制中心控制人員通過無線方式對所述AGV的運行進行任務(wù)規(guī)劃。所述運行系統(tǒng)包括無線客戶端，操作人員通過無線客戶端實時控制AGV的運行和任務(wù)規(guī)劃”，然而在該申請中并沒有給出控制人員如何通過無線方式對對AGV進行管理的具體實現(xiàn)方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例提供一種AGV無線呼叫管理系統(tǒng)，目的在于解決現(xiàn)有的AGV系統(tǒng)中無法解決AGV小車無線呼叫的問題。

本發(fā)明實施例之一，一種AGV無線呼叫管理系統(tǒng)，用于對車間AGV的無線叫料管理，其特征在于，該管理系統(tǒng)包括主站和從站，從站設(shè)有線邊按鈕且具有叫料功能，主站具有顯示和控制AGV的功能，主站與從站之間以無線modbus協(xié)議進行無線通信。

管理過程包括：

主站對所有的從站進行輪詢，隨時判斷線邊按鈕情況；

當車間里面從站的線邊按鈕按下，主站輪詢到從站按下的線邊按鈕狀態(tài)，顯示到對應(yīng)的燈并打開喇叭的音樂，倉庫工人聽到后，按下復(fù)位按鈕關(guān)閉音樂，然后倉庫工人準備對應(yīng)的配料，操作AGV送料，

線邊工人上料時，確認AGV送料到達，操作線邊按鈕取消送料。

本發(fā)明中，主站是自主去讀取和寫入從站數(shù)據(jù)，而從站被動接收主站指令后進行相應(yīng)的反饋，而不能主動發(fā)送數(shù)據(jù)。實施例中，主站AGV對從站按鈕盒進行讀取和寫入數(shù)據(jù)。

本發(fā)明實施例中，譬如，a線邊有按鈕a和按鈕燈a，b線邊有按鈕b和按鈕燈b，以此類推。倉庫有按鈕燈a-z表示產(chǎn)線編號以及音樂喇叭和取消音樂喇叭的按鈕。線邊按鈕可以為自鎖按鈕，也就是按下去會自鎖，再按一下復(fù)位。然后一旦線邊按鈕按下去后，主站對應(yīng)的燈就亮，線邊把按鈕再復(fù)位，主站的燈滅，當主站有燈亮了以后，主站的音樂喇叭響，然后需要員工去按關(guān)閉音樂喇叭的按鈕。

本發(fā)明實施例，通過AGV在主站與從站之間以無線modbus協(xié)議進行無線通信，實現(xiàn)了對于AGV小車的送料無線呼叫管理系統(tǒng)。

具體實施方式

本發(fā)明的實施例一：

1.無線叫料系統(tǒng)。