[發(fā)明專利]AGV無線呼叫管理系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810115429.3
• 申請(qǐng)日: 2018-02-06
• 公開（公告）號(hào): CN108319197B
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃鳴柳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海艾邏思智能設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): G05B19/042
• 分類號(hào): G05B19/042
• 代理公司: 北京力量專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種AGV無線呼叫管理系統(tǒng)，用于對(duì)車間潛伏式AGV的無線叫料管理，該管理系統(tǒng)包括主站和從站，從站設(shè)有線邊按鈕且具有叫料功能，主站具有顯示和控制AGV的功能，主站與從站之間以無線modbus協(xié)議進(jìn)行無線通信，

主站對(duì)所有的從站進(jìn)行輪詢，隨時(shí)判斷線邊按鈕情況；

當(dāng)車間里面從站的線邊按鈕按下，主站輪詢到從站按下的線邊按鈕狀態(tài)，顯示到對(duì)應(yīng)的燈并打開喇叭的音樂，倉(cāng)庫(kù)工人聽到后，按下復(fù)位按鈕關(guān)閉音樂，然后倉(cāng)庫(kù)工人準(zhǔn)備對(duì)應(yīng)的配料，操作AGV送料，

線邊工人上料時(shí)，確認(rèn)AGV送料到達(dá)，操作線邊按鈕取消送料，

主站輪詢到從站的線邊按鈕改變的狀態(tài)后，改變從站對(duì)應(yīng)指示燈的變化，

從站是所述AGV無線呼叫管理系統(tǒng)的叫料端，該叫料端包括一塊單片機(jī)，以及與該單片機(jī)連接的自鎖按鈕和射頻模塊，

主站是所述AGV無線呼叫管理系統(tǒng)的顯示端，該顯示端配置有對(duì)應(yīng)線邊位置的指示燈、單片機(jī)、復(fù)位按鈕、喇叭和射頻模塊，

所述管理系統(tǒng)的管理過程還包括：

以AGV作為主站進(jìn)行對(duì)于所有從站的輪詢；

第一從站的線邊工人要料時(shí)，長(zhǎng)按線邊按鈕，長(zhǎng)按等待，

AGV作為主站輪詢發(fā)現(xiàn)第一從站處需要料以后，給第二從站發(fā)出指令，讓第二從站的柱燈閃爍、蜂鳴器鳴響，

第二從站的工人看到、聽到第一從站的線邊叫料需求后，長(zhǎng)按第二從站的線邊按鈕取消第二從站的柱燈閃爍和蜂鳴器鳴響，并觀察第二從站處物料是否配置完畢，若已經(jīng)配置完畢，按動(dòng)第二從站的按鈕啟動(dòng)AGV送料，

第二從站處AGV啟動(dòng)的同時(shí)自動(dòng)打開第二從站的AGV運(yùn)行燈，AGV完成送料之后會(huì)自動(dòng)取消第二從站的AGV運(yùn)行燈，

第一從站是一個(gè)線邊呼叫按鈕盒，里面配置一個(gè)復(fù)位按鈕燈，一個(gè)單片機(jī)和一塊射頻模塊，復(fù)位按鈕燈和射頻模塊分別接入該單片機(jī)，

第二從站是確認(rèn)呼叫按鈕盒，里面配置一個(gè)復(fù)位按鈕燈，一個(gè)指示燈，一塊射頻模塊，一個(gè)鑰匙開關(guān)鎖，一個(gè)帶蜂鳴器的柱燈和一個(gè)繼電器。