[發明專利]一種潛伏式AGV頂升機構

有效

• 申請號: 201810115427.4
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108357844B
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 黃鳴柳
• 申請（專利權）人: 上海艾邏思智能設備有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 北京力量專利代理事務所(特殊普通合伙) 11504
• 代理人: 宋林清

1.一種潛伏式AGV系統，其特征在于，所述潛伏式AGV系統包括AGV和貨架，所述貨架裝有車輪，

當通過AGV運送所述貨架時，所述貨架的車輪全部或者部分著地，

所述AGV具有頂升機構，該頂升機構包括一電機，該電機的輸出軸傳動聯接電機鏈輪，電機鏈輪通過鏈條鏈傳動驅動主鏈輪，主鏈輪在角接觸軸承支撐下傳動連接一根帶螺母的絲桿，螺母通過中間板的中心穿孔與中間板固定連接，中間板通過多根第一支撐柱與頂板固定連接，

當所述電機工作時，電機鏈輪驅動主鏈輪，使得所述絲桿開始轉動，

在絲桿的作用下，螺母沿著絲桿做上升或者是下降運動，帶動中間板以及與中間板連接的頂板做上升或下降運動，完成頂升機構的頂升功能，

所述角接觸軸承通過角接觸軸承座安裝在底板中心穿孔處，底板通過第二支撐柱和上板連接固定，中間板套有法蘭軸承可在第二支撐柱上下移動，通過絲桿轉動帶動固定在中間板上的螺母上下移動，

在中間板與頂板之間還設有一塊上板，所述絲桿的上端通過一個深溝球軸承與上板在上板的中心穿孔處聯接，上板上設有光電開關，

如果頂升機構做上升的運動，中間板上設置的下限位塊觸碰到安裝在上板上的光電開關，這時電機停止運作；

如果頂升機構做下降的運動，頂板上設置的上限位塊會觸碰到安裝在上板上的光電開關，這時電機停止運作，

AGV內設置有工控機和PLC，給AGV導航車的工控機發出指令給到作為升降平臺的頂升機構的電機，電機開始運作，當限位塊觸碰到光電開關之后，光電輸出信號給PLC，PLC將信號輸給工控機，工控機發出指令停止電機的運作，

所述頂板上設置有多個牛眼輪，所述頂升機構包括有底板墊塊，底板墊塊通過第三支撐柱與底板聯接，所述頂升機構的頂板通過與安裝在貨架上的貨架固定板對位后頂升貨架，將牛眼輪放置于升降平臺的頂板上，當AGV到達貨架底部指定位置的時候，升降平臺會升起，升降平臺上的牛眼輪首先會接觸到貨架固定板，由于固定板上有和牛眼輪接觸的傾角，會有作用力作用于貨架上，貨架在作用力作用下會自動進行位置的調整直至升降平臺和貨架兩者之間實現配合，

所述頂升機構的頂板的四周貼有橡膠墊。