[發明專利]一種電動助力嬰兒車系統

在審

• 申請號: 201810115221.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108275189A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊偉超;馮正勇;胡玉松;梁亨;趙小翔
• 申請（專利權）人: 西華師范大學
• 主分類號: B62B7/04
• 分類號: B62B7/04;B62B5/00;B62B9/08
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

本發明公開一種電動助力嬰兒車系統，包括底部設置有滾輪的嬰兒車，所述嬰兒車設置有助力系統，所述助力系統包括：力傳感器，用于檢測所述嬰兒車受到的改變運動狀態的力；控制單元，存儲有PID算法；驅動制動裝置，用于執行所述PID算法與力的比較結果，并作用于所述滾輪。一種電動助力嬰兒車系統，本系統實時檢測嬰兒車的受力，根據受力情況對嬰兒車實現主動的驅動補償，具有省力、方便的優點；本系統還根據受力情況或前方路障情況對嬰兒車實現制動，具有安全的優點。

技術領域

本發明涉及嬰兒車的控制領域，具體涉及一種電動助力嬰兒車系統。

背景技術

嬰兒車是照顧嬰兒的一種工具車。使用嬰兒車護理嬰兒，即能減少長時間者抱或者背嬰兒產生的身體酸痛，又有利于嬰兒的健康發育。現有技術中的嬰兒車，一般包括帶有把手的車體，車體底部安裝有車輪。由于現在的小區、公園等主要活動場所經常具有上下緩坡道路，家長會因為上坡的推行以及下坡的限速感到非常吃力，且在較長路途的推行時，家長還是會感覺非常疲累，造成身體尤其是肩膀酸痛等問題；如逛超市或商場時家長往往會在使用嬰兒車的同時放置雜物，嬰兒車重量增加導致家長手、腰和腿的勞累，十分不便。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種電動助力嬰兒車系統，本系統實時檢測嬰兒車的受力，根據受力情況對嬰兒車實現主動的驅動補償，具有省力、方便的優點；本系統還根據受力情況或前方路障情況對嬰兒車實現制動，具有安全的優點。

為解決以上技術問題，本發明提供的技術方案是一種電動助力嬰兒車系統，包括底部設置有滾輪的嬰兒車，所述嬰兒車設置有助力系統，所述助力系統包括：

力傳感器，用于檢測所述嬰兒車受到的改變運動狀態的力；

控制單元，存儲有PID算法，用于根據力傳感器的檢測結果得到控制信號；

驅動制動裝置，用于控制信號，并作用于所述滾輪。

優選的，所述嬰兒車包括有把手，所述力傳感器設置于所述把手上，所述力傳感器用于檢測所述嬰兒車受到的改變運動狀態的力的大小，所述PID算法用于通過力傳感器檢測的力的值計算生成控制信號。

優選的，所述力傳感器包括：

第一傳感器，具體為朝向所述嬰兒車后方設置的壓力傳感器；

第二傳感器，具體為朝向所述嬰兒車前方設置的壓力傳感器。

優選的，所述PID算法設置有對應于所述第一傳感器的第一閾值和對應于所述第二傳感器的第二閾值；當：

第一傳感器檢測的值大于第一閾值時，所述驅動制動裝置用于執行加速信號；

第一傳感器檢測的值小于或等于第一閾值時，所述驅動制動裝置用于執行勻速信號；

第二傳感器檢測的值大于第二閾值時，所述驅動制動裝置用于執行減速信號；

第二傳感器檢測的值小于或等于第二閾值時，所述驅動制動裝置用于執行勻速信號。

優選的，所述PID算法還設置有安全速度閾值，所述驅動制動裝置用于向控制單元反饋包括有所述驅動制動裝置轉速的速度信號，當速度信號的值達到安全速度閾值時，所述驅動制動裝置不執行加速信號。

優選的，所述驅動制動裝置的動力輸出端連接在所述滾輪的轉軸上。

優選的，所述助力系統還包括避障檢測傳感器，用于檢測嬰兒車前方障礙物與嬰兒車之間的距離，所述PID算法包括有預設的安全閾值，所述驅動制動裝置用于當距離的值小于安全閾值時執行制動信號。

優選的，所述避障檢測傳感器設置在所述嬰兒車的正前方。

優選的，所述避障檢測傳感器具體為雙目攝像機或紅外測距傳感器中的一種。