[發明專利]一種電動助力嬰兒車系統

在審

• 申請號: 201810115221.1
• 申請日: 2018-02-06
• 公開（公告）號: CN108275189A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 楊偉超;馮正勇;胡玉松;梁亨;趙小翔
• 申請（專利權）人: 西華師范大學
• 主分類號: B62B7/04
• 分類號: B62B7/04;B62B5/00;B62B9/08
• 代理公司: 成都市集智匯華知識產權代理事務所(普通合伙) 51237
• 代理人: 李華;溫黎娟

1.一種電動助力嬰兒車系統，包括底部設置有滾輪(13)的嬰兒車，其特征在于，所述嬰兒車設置有助力系統，所述助力系統包括：

力傳感器(2)，用于檢測所述嬰兒車受到的改變運動狀態的力；

控制單元(3)，存儲有PID算法，用于根據力傳感器(2)的檢測結果得到控制信號；

驅動制動裝置(4)，用于控制信號，并作用于所述滾輪(13)。

2.根據權利要求1所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述嬰兒車包括有把手(12)，所述力傳感器(2)設置于所述把手(12)上，所述力傳感器(2)用于檢測所述嬰兒車受到的改變運動狀態的力的大小，所述PID算法用于通過力傳感器(2)檢測的力的值計算生成控制信號。

3.根據權利要求1或2所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述力傳感器(2)包括：

第一傳感器(21)，具體為朝向所述嬰兒車后方設置的壓力傳感器；

第二傳感器(22)，具體為朝向所述嬰兒車前方設置的壓力傳感器。

4.根據權利要求3所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述PID算法設置有對應于所述第一傳感器(21)的第一閾值和對應于所述第二傳感器(22)的第二閾值；當：

第一傳感器(21)檢測的值大于第一閾值時，所述驅動制動裝置(4)用于執行加速信號；

第一傳感器(21)檢測的值小于或等于第一閾值時，所述驅動制動裝置(4)用于執行勻速信號；

第二傳感器(22)檢測的值大于第二閾值時，所述驅動制動裝置(4)用于執行減速信號；

第二傳感器(22)檢測的值小于或等于第二閾值時，所述驅動制動裝置(4)用于執行勻速信號。

5.根據權利要求4所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述PID算法還設置有安全速度閾值，所述驅動制動裝置(4)用于向控制單元(3)反饋包括有所述驅動制動裝置(4)轉速的速度信號，當速度信號的值達到安全速度閾值時，所述驅動制動裝置(4)不執行加速信號。

6.根據權利要求1所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述驅動制動裝置(4)的動力輸出端連接在所述滾輪(13)的轉軸上。

7.根據權利要求1所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述助力系統還包括避障檢測傳感器(5)，用于檢測嬰兒車前方障礙物與嬰兒車之間的距離，所述PID算法包括有預設的安全閾值，所述驅動制動裝置(4)用于當距離的值小于安全閾值時執行制動信號。

8.根據權利要求8所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述避障檢測傳感器(5)設置在所述嬰兒車的正前方。

9.根據權利要求8所述的一種嬰兒車助力系統，其特征在于，所述避障檢測傳感器(5)具體為雙目攝像機或紅外測距傳感器中的一種。